伴隨著如今時代的迅速發(fā)展，現(xiàn)如今電商物流領域的熱點也在持續(xù)飆升，這促使現(xiàn)在的貨運物流與倉儲管理業(yè)務要在更短的時間內、更率地對不計其數(shù)件的貨品展開購置、進庫、出庫、運送、快遞分揀及派送處理，過去的倉儲管理體系早已不能達到如今快節(jié)奏的送貨要求了。

現(xiàn)在我們擁有全自動物流機器人作為當代智能倉儲管理體系的關鍵運載工具，能夠24小時無間斷地進行各種運輸工作，這大大減少了人力繁冗的勞動量和在其中的安全風險。由此，新的現(xiàn)代智能倉儲管理體系開始建立起來，現(xiàn)如今已經能夠從進庫、倉儲物流、包裝、快遞分揀各個階段均能完成智能化系統(tǒng)運行，完成對物件的全程跟蹤和可視化管理，可合理運用倉儲空間。

在整理和補充貨品時，若是發(fā)現(xiàn)貨物放錯，讀寫器便會向后臺智能管理系統(tǒng)傳出警示，接著智能管理系統(tǒng)會向自動搬運機器人推送一個放置貨物正確位置的命令，自動搬運機器人則會依據(jù)接收到的命令將貨物放置到恰當?shù)牟课?，進而減少失誤。

廣東省博瑞海曼有限公司專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產，實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術的自主研發(fā)全覆蓋，主要業(yè)務為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。為行業(yè)構建信息化、數(shù)據(jù)化的物流基礎設施，是全球真正踐行把激光SLAM自主移動機器人應用于大型工業(yè)級物流領域的高科技企業(yè)。

托盤類穿梭車，也稱為無線穿梭板，托盤滑行車或衛(wèi)星車。它是由穿梭車貨架、電池驅動的穿梭車、叉車、輸送單元、防撞單元、報警系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分構成的，具體來說，托盤穿梭車就是一種智能機器人，其工作原理是：在托盤下面的軌道上，穿梭車可以在托盤下面的軌道上，頂著托盤運行，以往復或者回環(huán)方式運行，然后把托盤上的貨物存入貨位或從貨位取出送到地點或接駁設備。

托盤類穿梭車存儲系統(tǒng)幾大特點：

1.實現(xiàn)托盤貨物高密集度存放，顯著減少庫房建設費用；

2.貨物先出，后出可自由選擇

3.遙控操作、無需駛入，進出貨

4.抗地震安全性能大大駛入式貨架

5.與駛入式貨架、壓力式貨架、重力式貨架相比，綜合成本更低；

6.托盤穿梭車可以實現(xiàn)自動化的托盤貨品取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID、條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取等功能。

7.托盤穿梭車使用一體化焊接車身，整車重量低，節(jié)能環(huán)保；

8.托盤穿梭車配合擱板式貨架，大大提高倉儲料箱密集度，結構簡單，故障率低，便于安裝維護。

9.使用托盤穿梭車將會變得更加多樣化，即每個通道都可以用來存儲不同的商品。

10.托盤穿梭車還為企業(yè)提高了生產率，進出貨物流量增加。

11.托盤穿梭車也大大增大了倉庫的空間容量，大存儲深度為131英尺。

12.由于降低了運營成本，因此具有很高的成本效益。

13.減少事件和維護成本。

14.數(shù)位板可以輕松控制許多功能。

穿梭車的優(yōu)勢所在：

1.叉車無需進入巷道，節(jié)省了操作時間，提高人員及貨物的安全性；

2.庫房內貨物存取效率大幅提高；

3.充分利用庫房空間，庫房內可以有效利用約80%-85%的空間；

4.適合不同種類產品可以分層靈活存??；

5.相比較駛入架，貫通架，結構更穩(wěn)固，安全系數(shù)更高；

6.可實現(xiàn)先出和后出；

7.可自動整理，盤點。

海格里斯托盤類穿梭車適用場合：

1.大量的托盤類貨物，要求大批量出入庫作業(yè)；

2.每個巷道存放同一種物品；

3.貨架高度受叉車操作高度限制；

4.兩端或一端進出貨（先出或后出）；

5.滾動式貨架、擠壓式貨架、駛入式貨架的有力競爭對手；

6.周期性的大進或大出；

7.貨物存放量要求很高的倉庫；

8.托盤類貨物暫存或波次揀選訂單的批量緩存；

9.已使用穿梭式貨架系統(tǒng)，要求儲存更多進深數(shù)量的托盤、增出入庫作業(yè)量的情況。

RGV穿梭小車是自動化倉儲系統(tǒng)中存取設備，用于單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、制定數(shù)量撿取、AB面轉換、倒貨。

一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。

一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產流水線，可提高生產的生產效率

參 數(shù)RGV小車的特點是：加速和移動速度都比較快，適合運送重型工 件；因導軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置比較準確；控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應用；行走路線不便改變，轉彎角度不能太??；RGV可以連接多個物流結點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求；RGV的控制由其調度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設定控制系統(tǒng)有關參數(shù)就可以實現(xiàn)。