Z軸額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

機器人天軌軌道這一部分是控制機械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機械手到達的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，確保機器人的完成生產(chǎn)加工的任務。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導機器人完成相應的任務。桁架機器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確保各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務。

機器人天軌軌道都是配備的的承重極限保護的裝置，主要是為了防止當機械手再抓取作業(yè)時，超過了抓取的極限，就會自動報警，自動開啟安全閥，來有效的抑制了事故的發(fā)生，那么，增壓裝置就比較好理解了，就是在工作時企業(yè)供給不穩(wěn)定的時候，通過增加氣壓來保障工作的正常進行。

由于機器人天軌軌道的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務只需要對其進行適當?shù)恼{(diào)整就可以投入運行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實現(xiàn)自動上下料和搬運工件、完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。