由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。鉆機可按用途分類，如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。
全液壓履帶式煤礦坑道鉆機是在總結國內外鉆機基礎上研制開發(fā)的新型一體式履帶全液壓坑道鉆機。鉆機采用進口液壓系統(tǒng)，鋼制礦用履帶底盤，全液壓動力頭三維鉸接伸縮等新型機構。具有轉矩高，無級調速，多角度鉆孔開孔快速定位，給進和起拔能力大，操作簡單，靈活可靠，勞動強度低，工作等特點。主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。
應用范圍
（1）在礦床普查勘探中,特別是有色金屬稀有金屬等礦床普查勘探中,坑道鉆探用于追索礦床,加密勘探勘察地質構造圈定礦體及取樣和驗證等。
（2）在礦山開鑿中，常用坑道鉆探技術來鉆鑿地下觀測孔、通風孔、排水孔、瓦斯排放孔、注漿孔、爆破孔、錨定孔及開鑿坑道的先導孔等。
（3）在其他巖土工程施工領域中,坑道鉆探的裝備和工藝技術可用于壩基的邊坡加固地質災害的治理深基坑的支護,以及工業(yè)商業(yè)交通軍事等方面的地下工程施工。
（4）用于樓房建筑基礎、廠房基礎、高鐵基礎、公路基礎等巖土地基基礎施工。
安全規(guī)程
1、 鉆孔工作地點應保持清潔。
2、鉆機的安裝及拆卸時，要正確和完整無缺。
3、鉆機的桅桿升降時，操作人員應站在安全的位置上進行。
4、開動電動機時，應打開鉆機所有的磨擦離合器。
5、當鉆機工作時，嚴禁去掉防護罩。
6、工作開始前，應該檢查制動裝置的可靠性，以及磨擦離合器和起動裝置的工作性能。
7、 電動機未停止前，禁止檢查鉆機。
8、 鉆機工作時，嚴禁緊固鉆機任何零件。
9、 當鉆機運轉時，嚴禁加油。桅桿上部滑輪加油應在鉆機停止時進行。
10、 電動機未停止前，不允許在桅桿上工作。
11、 無論什么情況下，當桅桿上段有人工作時，桅桿下不許停留其它人員。
12、 遇有惡劣氣候時（暴雨、大雪、結冰或五級以上大風），不許在桅桿上工作。同時，也不允許利用人工照明在桅桿上工作。
13、 嚴禁使用裂股的鋼絲繩。
14、 鉆具升降時，嚴格禁止用手摸鋼絲繩。
15、 除鉆機升降，下鉆管等外，井口嚴禁敞開。
16、 為了防止鉆具或抽筒從井內取出井外時的甩動，使用由直徑15～20mm鋼棒制成的鉤子鉤住。
17、 在清洗抽筒時，應利用堅固可靠的鋼絲繩結成環(huán)，套在抽筒下端，將其倒翻。
18、 用滑車提升或下降套管時，以及機器在打撈工作時，所有工人應離開鉆井。
19、在用起重器拔出套管時，為避免套管脫落，彼此固定在一起。
20、在照明停止的情況下（夜間時），鉆孔工作應該停止。這時鉆具仍在井內時，就應該小心地把鉆具從井內取出來。
工作原理
吊環(huán)與吊環(huán)座之間用銷軸連接，吊環(huán)座與鉤桿焊接成一體，筒體與鉤身用左旋螺紋連接，并用止動塊防止螺紋松動。鉤身和筒體可沿鉤桿上、下運動。內、外負荷彈簧的作用是起鉆時能使立根松扣后向上彈起。
筒體內裝有機油。止推軸承的座圈將油腔分為兩部分，座圈上開有油孔。由于油流的阻尼作用，吸收了其下鉆作業(yè)時鉤身的沖擊震動，可以防止鉆桿接頭螺紋損壞。
筒體上端由6個小彈簧和定位盤組成定位裝置，借助定位與吊環(huán)座環(huán)形接觸面之間的摩擦力，可以防止提升空吊卡時轉動使吊環(huán)轉位。
鉆井設備通常有以下7種： 常規(guī)陸地鉆機、沙漠鉆機、車裝鉆機、連續(xù)管作業(yè)機、斜井鉆機、海上鉆井平臺、鉆井船。
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