軸組件是重載桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
使用重載桁架機械手可以大幅減少人工參與，降低對熟練工人的依賴。這不僅可以降低企業(yè)的人力成本，還有助于避免因人為因素導致的生產事故。在一些重復性高、勞動強度大的上下料作業(yè)中，重載桁架機械手的使用可以地減少工人的體力負擔和潛在的安全風險。
X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。重載桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
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