示教器的主要功能包括：
手動控制機器人：使用手搖桿或按鍵，操作員可以手動移動機器人，實現(xiàn)點到點的移動或連續(xù)軌跡的運動。
編程：通過示教器，操作員可以創(chuàng)建和編輯機器人程序，包括添加新的指令、修改現(xiàn)有指令和測試程序。
數(shù)據(jù)輸入：可以輸入和修改與機器人操作相關的各種數(shù)據(jù)，如位置坐標、速度設定和其他運行參數(shù)。
視覺集成：發(fā)那科機器人示教器可以與機器人的視覺系統(tǒng)集成，方便操作員利用視覺功能進行目標識別和引導操作。
通信：示教器支持與外部設備或網(wǎng)絡通信，實現(xiàn)機器人與PLC、HMI或其他工業(yè)自動化系統(tǒng)的集成。
示教器的設計注重用戶友好和操作便捷，旨在簡化機器人編程和操作流程，提高生產(chǎn)效率和靈活性。在工業(yè)自動化領域，它是實現(xiàn)機器人自動化的關鍵組成部分。
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所屬分類：PLC控制系統(tǒng)/可編程終端
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