五軸加工中心類型可按旋轉軸位置、機身結構、工作臺面等分類。常見的五軸加工中心是X、Y、Z、A、C或X、Y、Z、B、C，其中X、Y、Z等軸為直線軸，A、B、C等軸為旋轉軸。
銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。
各種類型數控銑床所配置的數控系統雖然各有不同，但各種數控系統的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同：
1、點位控制功能：此功能可以實現對相互位置精度要求很高的孔系加工；
2、連續(xù)輪廓控制功能：此功能可以實現直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工；
3、半徑補償功能：此功能可以根據零件圖樣的標注尺寸來編程，而不慮所用的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復雜數值計算；
4、長度補償功能：此功能可以自動補償的長短，以適應加工中對長度尺寸調整的要求；
5、比例及鏡像加工功能：比例功能可將編好的加工程序按比例改變坐標值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現；
6、旋轉功能：該功能可將編好的加工程序在加工平面內旋轉任意角度來執(zhí)行；
7、子程序調用功能：有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復調用，就可以完成對該零件的加工；
8、宏程序功能：該功能可用一個總指令代表實現某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。
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