適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg
使用機器人天軌桁架的時候,一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現松動的現象。因為一旦緊固螺絲出現松動,在作業(yè)過程中設備容易出現故障,甚至發(fā)生安全事故,所以一定要留意這方面的問題。

安裝機器人天軌桁架的場地,以及卸貨需要的場地都要預先留好,因為機器人天軌桁架的各個部件通常都很大很長,需要提前預留好,能進出大車,有相應的卸車、運輸、吊裝設備,并具備相應的電源、氣源設備,場地的承載力達到設計要求。

機器人天軌桁架在自動化生產線中被廣泛應用,它可以提高自動化生產線的連貫性,改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結構簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定,能夠實現物品的自動化搬運,提升搬運效率,其適用的領域廣泛,能為用戶在生產上創(chuàng)造更大的價值。

機器人天軌桁架的價格,與選購的機器人天軌桁架要實現的功能和要求有關。一般來說,機器人天軌桁架的作業(yè)產品小于50KG的,算是輕型機器人天軌桁架,價格便宜,桁架機械手的價格大概在4-10萬之間;超過50KG-100KG的,可能就需要使用鋼梁的機器人天軌桁架,當然,除了作業(yè)對象,還有電氣配置、速度、精度等要求的不同,價格也會有差別,重型的鋼梁機器人天軌桁架的價格在十多萬到幾十萬不等,具體價格請咨詢具體報價。

機器人天軌桁架的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是,機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求,則手臂末端可達空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架的運行速度和機械手的負載能力相關,負載運行速度要求越高,對機械手的負載能力要求也就越高;同時,運行速度的要求不同,機械手的運動方式也不同;運動方式有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結構,滾珠絲杠結構,同步帶傳動,鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。