機(jī)器人變位機(jī)（定位裝置）常用于焊接、激光、組裝和金屬加工中，可以將產(chǎn)品定位在不同的位置以便配合人工、機(jī)器人或其它裝置的工作。負(fù)載一般在100KG到15000KG之間，可裝夾不同的產(chǎn)品。按照其功能、形狀、負(fù)載和運動等有多種分類方式，現(xiàn)以其運動軸數(shù)量進(jìn)行簡單介紹。
常用的人工焊接機(jī)器人變位機(jī)基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機(jī)均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。
焊接機(jī)器人變位機(jī)使被焊件任一待焊焊縫變?yōu)榇呛?、平焊和平角焊的理想位置焊接，從而易于焊接操作，確保焊接質(zhì)量。焊接變位機(jī)有單回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)、單回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)和雙回轉(zhuǎn)升降式焊接變位機(jī)等四種。適用于不同焊縫分布特征的構(gòu)件焊接。
對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強度過大，生產(chǎn)效率較低。焊接機(jī)器人變位機(jī)通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動力。
在多工位焊接過程中，焊接機(jī)器人變位機(jī)用于實現(xiàn)工件在不同工作站點之間的快速轉(zhuǎn)移。變位機(jī)的高速度和，確保了工件的準(zhǔn)確定位和穩(wěn)定傳遞，提高了多工位焊接的效率和一致性。
焊接機(jī)器人變位機(jī)的自動化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時，將焊接任務(wù)交給機(jī)器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風(fēng)險，提升工作場所的安全性。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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