廣州第七軸廠家設計制作的桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
一、桁架式機械手的結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成;
二、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
（一）桁架機器人結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者。
（二）導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
（三）傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲桿結構，同步帶傳動，鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
（四）傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為點限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
（五）機械限位組，其作用是在點限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
三、工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
四、控制柜，其相當于桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按動作去執(zhí)行。
桁架機械手是一種自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機，可用于搬運重物、操作工具等各種任務。桁架機械手的出現(xiàn)代替了人工上下料，提高了生產(chǎn)效率和安全性，并減少了工人的勞動強度和成本。因此，越來越多的企業(yè)使用桁架機械手。
廣州第七軸桁架機械手產(chǎn)品特點
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，高強度------7x24小時工作；
3，------重復定位精度可達0.1mm；
4，------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低；
5，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。
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