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直臂式升降平臺車：
采用一節(jié)或多節(jié)直伸式主臂，臂架呈直線伸縮結(jié)構(gòu)，通過主臂的伸縮和抬升實(shí)現(xiàn)升降。臂架材質(zhì)多為高強(qiáng)度鋼材，結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)，伸縮動作直接、連貫。
特點(diǎn)：臂架無彎折關(guān)節(jié)，整體結(jié)構(gòu)更簡潔，伸展后穩(wěn)定性較高。

曲臂式升降平臺車：
臂架由多節(jié)可折疊的 “曲臂” 組成（通常包含主臂、前臂等，通過液壓關(guān)節(jié)連接），可實(shí)現(xiàn)多角度彎折和旋轉(zhuǎn)。臂架運(yùn)動類似人類手臂的 “屈伸” 動作，能靈活調(diào)整作業(yè)角度。
特點(diǎn)：存在 1-2 個彎折點(diǎn)，臂架活動范圍更靈活，折疊后占用空間較小。

多段折疊臂設(shè)計：臂架由 2-3 段可彎折的關(guān)節(jié)組成（如 “大臂 + 小臂” 或 “主臂 + 副臂 + 小臂”），可實(shí)現(xiàn)多角度彎曲（水平、垂直方向均可折疊），能輕松繞過建筑物外沿、樹木、管道、腳手架等障礙物，抵達(dá)傳統(tǒng)直臂車或剪刀車無法觸及的作業(yè)點(diǎn)（例如：建筑物凹槽內(nèi)的維修、被遮擋的廣告牌更換）。
360° 全回轉(zhuǎn)作業(yè)：底盤和臂架通常支持 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)，配合臂架的靈活彎折，可在同一停放位置覆蓋周圍的高空作業(yè)區(qū)域，減少設(shè)備移動次數(shù)，尤其適合場地受限的場景（如小區(qū)樓宇間、廠區(qū)設(shè)備密集區(qū)）。

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