供應(yīng)商 | 深圳長欣自動化設(shè)備有限公司 店鋪 |
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關(guān)鍵詞 | 新疆伍德沃德控制器,伍德沃德控制器費用,上海伍德沃德9907-1183控制器廠家,安徽伍德沃德9907-167控制器 |
所在地 | 廣東深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道臣田社區(qū)寶民二路東方雅苑2層B39 |
伺服控制器也是伺服系統(tǒng)的核心,它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。
通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點:
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益;
2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大;
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;
3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;
6、在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);
7、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;
8、加減速特性是線性的到達速度范圍;
9、設(shè)置到達速度;
10、在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為OFF;
11、在位置控制方式下,不用此參數(shù);
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一旦設(shè)計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便,結(jié)構(gòu)簡單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,由邏輯電路構(gòu)成,完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
工作原理
電磁吸盤控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進入吸盤此時吸盤被充磁,退磁時通入反向電壓線路,控制器達到退磁功能。
門禁控制器:門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼,并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會一直保持下去,直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后,讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù),在這個回復(fù)命令中,讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器,使門禁控制器進入到識別模式。在門禁控制器的識別模式下,門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼,同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進行比對,并實施后續(xù)動作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后,會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器,使讀卡器恢復(fù)狀態(tài),同時,門禁控制器重新回到巡檢模式。
變頻調(diào)速控制器
目前市面上使用的變頻器分為直流、交流和諧波三種,其中直流變頻變頻器又可分為變頻器直聯(lián)變頻器交流電直聯(lián)變頻器以及全直流變頻變頻器等。交流型變頻調(diào)速控制器是根據(jù)電動機運行時的變化,在電機正常工作時,對電動機電流、電壓變化進行微處理器處理,使之能適應(yīng)電動機運行的需要;在某些特殊情況下,可將電動機的功率因數(shù)調(diào)至恒定值以提高電機電流穩(wěn)定性,從而提高電機壽命。調(diào)速控制器在工業(yè)控制中,一般是采用一種電動機啟動、運行的控制方式,這種控制方式有三種情況:電機在運行過程中突然停機,使電機不能正常工作或持續(xù)工作兩天以上;當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時,又不得不重新啟動或連續(xù)運行一段時間;由于突然停機而導(dǎo)致設(shè)備損壞使用戶無法正常生產(chǎn)或不能及時得到維修后設(shè)備仍無法繼續(xù)使用。以上就是基于不同電機類型對其能耗控制技術(shù)帶來的區(qū)別;根據(jù)調(diào)速情況需要對不同類型電動機進行綜合控制還是簡單地將電動機分為普通電動機和異步電動機兩種方式進行控制主要區(qū)別在于:普通電機控制可以分為單相或三相電動機控制。
伍德沃德具有130多年發(fā)動機控制器的設(shè)計和制造經(jīng)驗,廣泛應(yīng)用于航空、工業(yè)發(fā)動機、透平、及發(fā)電控制等。
伍德沃德WOODWARD這個品牌產(chǎn)自美國,其種類可分為:電磁閥,調(diào)速器,調(diào)節(jié)控制系統(tǒng),電控液壓放大器,執(zhí)行器,電流壓力轉(zhuǎn)換器等。WOODWARD全系列型號:WOODWARD 9907-167 ,WOODWARD 9907-164,WOODWARD 9907-165,WOODWARD 9907-162,WOODWARD 9907-149,WOODWARD 5464-414,5501-470,5501-467,5501-471,5466-316,5466-258等
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