負(fù)載30kg-3000kg速度0.7m/s重復(fù)定位精度±0.5mm

在現(xiàn)代制造業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)中使用自動(dòng)化機(jī)器人產(chǎn)品，可有效降低人工成本及提高生產(chǎn)效率。搬運(yùn)桁架式機(jī)械手是組成現(xiàn)階段自動(dòng)化工廠(chǎng)的重要工具，主要作用為搬運(yùn)移載物體，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都起著十分重要的作用。

控制柜是桁架式機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵性的組成部分，因?yàn)橥ㄋ讈?lái)說(shuō)控制柜就是桁架機(jī)器人的大腦?？刂乒駮?huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類(lèi)別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)桁架機(jī)器人完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

相對(duì)而言軸組件是桁架式機(jī)械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定桁架機(jī)器人能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。

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