三輥閘機
?三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。
?三輥閘早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。
?從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
三輥閘機【缺點】
1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；
2、通行速度相對較慢；
3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；
4、外觀的可塑性不強，大部分款式美觀性不足；
5、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉(zhuǎn)過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。
擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
擺閘的【缺點】
1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術(shù)難度會相應(yīng)增加很多；
2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內(nèi)，環(huán)境適應(yīng)能力沒有三輥閘強；
3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘擺和機芯；
4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力。
翼閘【缺點】
1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高；
2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚；
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機芯；
5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。
? 機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
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