根據(jù)末端操作工具的不同,龍門桁架機械手可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
龍門桁架機械手安全保護裝置
自動化生產(chǎn)中,桁架機械手替代人工作業(yè),通常具有行程較長、工件較大、載荷較重的特點。正常情況下,桁架機械手會按照我們設(shè)定好的指令進行工作,那么,這類機器如何確保安全的工作呢?
1、制動裝置
一般在龍門桁架機械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松動,并在工作結(jié)束時用于停止機械手。
2、斷氣保護裝置
單向閥和儲氣罐用于確保桁架機器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害,并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥,以確保在系統(tǒng)突然泄漏時夾具不會松動,除非按鈕被操作。
3、增壓器
當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時,可選擇增壓裝置,以提高氣源的工作壓力,機床系統(tǒng)的正常運行。
4、報警裝置
當(dāng)電源工作異常時,安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施。
5、誤操作保護裝置
監(jiān)控龍門桁架機械手的移動速度,防止機器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害。
6、承重限位保護裝置
當(dāng)龍門桁架機械手抓住超重工件時,機器人會發(fā)出警報,當(dāng)重量嚴重超重時安全閥會打開,以防止發(fā)生危險。
選購龍門桁架機械手時需注意以下事項;
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
龍門桁架機械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度,從而方便它們進行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的龍門桁架機械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組,它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度,而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是龍門桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分,通俗來說控制柜就是龍門桁架機械手的大腦??刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號,并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令,從而帶動龍門桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。
龍門桁架機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作,能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作,例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,龍門桁架機械手大大節(jié)約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率。
龍門桁架機械手的優(yōu)勢
1)模塊化制作龍門桁架機械手采用模塊化的制作,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運實現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運,準確度更高安裝也更加的快捷。同時因其操作簡單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時桁架機械手的通用性很廣。
2)實現(xiàn)無人化操作龍門桁架機械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運,同時能夠上下料自動化生產(chǎn)組合成一條全自動化的加工生產(chǎn)線,可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時的龍門桁架機械手售后有保障,不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3)幫企業(yè)減負用龍門桁架機械手代替人工操作可以實現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機床,節(jié)省企業(yè)人工;用龍門桁架機械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生;龍門桁架機械手的工作時間能夠一天一夜不間斷,大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率,以上三點側(cè)面減輕了企業(yè)負擔(dān)。
使用龍門桁架機械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機器、全自動工廠邁出的重要一步,龍門桁架機械手的模塊化制作使操作更容易,并且能夠做到一人管控數(shù)臺桁架機械手設(shè)備,提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率,同時也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負擔(dān),尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天,龍門桁架機械手的作用顯得越發(fā)重要。
龍門桁架機械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后能為企業(yè)帶來很多好處,應(yīng)用之后車間內(nèi)設(shè)備布置更為集中緊湊,單位廠方面積的產(chǎn)出提高近一倍,可為企業(yè)節(jié)省工作人員,提高生產(chǎn)2-3倍,而且還能夠提高生產(chǎn)效率的同時不受人員因素影響,充分利用設(shè)備。另外,龍門桁架機械手還具有一定的柔性,能減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時間,從而縮短交貨期。而且桁架機械手還能改善作業(yè)環(huán)境,減少隱患,為企業(yè)實現(xiàn)人性化生產(chǎn)與管理。
龍門桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z[1]三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
龍門桁架機械手使用注意事項
1.注意速度勿過快(避免震動)
在使用龍門桁架機械手時,應(yīng)以其運行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大,或者因其它因素如運行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降,這樣可能會使機械手臂發(fā)生震動,降低其抓取的精度。
2.注意滑動不順應(yīng)停機(避免影響運行)
由于銷量好的龍門桁架機械手工作的環(huán)境較為復(fù)雜,而且一些物料的體積較小,易進入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運行。所以如果上下料機械手出現(xiàn)滑動不順或者有明顯的異常聲響,此時應(yīng)立即停機檢查,防止對其進一步造成破壞。
3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)
由于龍門桁架機械手口碑佳,機械手多采用全自動設(shè)計,但是在使用時要注意根據(jù)物料類型的不同,選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力,不可將加緊力設(shè)置過大。這樣可能會使部分加工材料損壞,尤其會對棒料表面造成損壞。
4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般龍門桁架機械手開閉范圍適中即可,但若在空間環(huán)境允許的條件下,可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時,可以提前對開辟范圍等進行調(diào)整,使其精度更高。
所屬分類:機械設(shè)備/鑄造機械設(shè)備
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