穿梭式貨架工作原理
存貨：由叉車將貨物放在貨架巷道導(dǎo)軌的前端，通過(guò)無(wú)線電遙控操作的WAP-1穿梭車，可以承載托盤貨物在導(dǎo)軌上運(yùn)行；
取貨：WAP-1穿梭車將貨架深處的托盤移動(dòng)至貨架前端，用叉車將托盤貨物從貨架上取下；
移動(dòng)WAP-1穿梭車：通過(guò)叉車可將穿梭臺(tái)車放置于不同巷道，多個(gè)巷道可以共用一部WAP-1穿梭車。WAP-1穿梭車的數(shù)量由巷道深度、貨物總量、 出貨批量、出貨頻率等綜合因素決定； 這套倉(cāng)庫(kù)的解決方案由帶有一定數(shù)量組架的臺(tái)車托盤貨架以及由臺(tái)車來(lái)托盤入庫(kù)、運(yùn)輸和存儲(chǔ)的系統(tǒng)組成。

穿梭式貨架的特點(diǎn)：
1、高密度存儲(chǔ)，倉(cāng)庫(kù)利用率高。
2、工作，大大減少作業(yè)等待時(shí)間。
3、 作業(yè)方式靈活，貨物的存取方式可以先出，也可以后出。
4、安全系數(shù)高，減少貨架與叉車的碰撞，提高安全生產(chǎn)率。
5、 對(duì)照明要求相對(duì)低，對(duì)比其他類型貨架，整體投資更少。

穿梭式貨架系統(tǒng)使用的托盤材質(zhì)：托盤根據(jù)材質(zhì)分為鋼托盤、木托盤、塑料托盤等。鋼托盤結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗沖擊力強(qiáng)，載重量?jī)?yōu)于其他托盤，但鋼托盤價(jià)格高，且易生銹腐蝕；木托盤價(jià)格便宜，維修簡(jiǎn)單，但防火性差、不防潮，且受潮之后容易發(fā)霉，與國(guó)家提倡環(huán)保理念主題背道而馳;塑料托盤使用壽命長(zhǎng)，且可回收重利用，但強(qiáng)度低，抗沖性能差，結(jié)構(gòu)和尺寸也有很大的局限性，受力后容易變形。

駛?cè)胧截浖苌?jí)到穿梭式貨架的優(yōu)勢(shì)有四點(diǎn)：
1、大大提高倉(cāng)庫(kù)的容積率。將駛?cè)胧截浖苻D(zhuǎn)換為穿梭式貨架系統(tǒng)后，原始倉(cāng)庫(kù)的利用率可以增加30％。當(dāng)然，每個(gè)項(xiàng)目都要求我們的工程師根據(jù)特定條件制定合理的計(jì)劃。
2、使整個(gè)機(jī)架系統(tǒng)更穩(wěn)定。當(dāng)將駛?cè)胧截浖苻D(zhuǎn)換為往復(fù)式貨架系統(tǒng)時(shí)，由于使用了將各個(gè)貨架連接在一起的橫梁，因此整個(gè)貨架系統(tǒng)更加穩(wěn)定，并且安全性得到了進(jìn)一步。
3、提高貨物裝卸作業(yè)效率。將駛?cè)胧綑C(jī)架轉(zhuǎn)換為梭式機(jī)架系統(tǒng)后，梭式卡車的操作比叉車的操作更方便，從而方便了操作員使用并提高了工作效率。
4、大限度地利用原始架子系統(tǒng)。兩種類型的擱板系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)相同，并且改造相對(duì)簡(jiǎn)單。只需要將原始架子和橫梁連接在一起，將軌道放在架子之間的通道上，然后使用梭子替換原始的駛?cè)胧讲孳?。是的，可以大程度地使用原始貨架系統(tǒng)，從而大大降低了改造成本。

穿梭式貨架在架子的深度方向上配備有穿梭小車導(dǎo)向器。庫(kù)存時(shí)，只需將貨物放在導(dǎo)軌的前面即可。導(dǎo)軌上的無(wú)線遠(yuǎn)程穿梭機(jī)將自動(dòng)將托盤運(yùn)送到導(dǎo)軌上并將其放在導(dǎo)軌的深處。提貨時(shí)，穿梭機(jī)會(huì)將托盤放到導(dǎo)軌和叉車的前端可以它。穿梭車機(jī)架可以實(shí)現(xiàn)先出或先出。

穿梭式貨架技術(shù)參數(shù)
· 載 重：1000~1500kg
· 運(yùn)行速度：空載0.7-0.9米/秒
· 運(yùn)行速度：滿載0.6-0.8米/秒
· 動(dòng)力單元：鋰錳蓄電池或鋰電池
· 額定電壓：24V
· 電池續(xù)航：正常使用時(shí)間大于8小時(shí)
· 感應(yīng)范圍：感應(yīng)范圍50米(理論上100米，大可到200米，但取決于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境)

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