在工業(yè)自動化中,機器人第七軸應用到的行業(yè)越來越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會出現一些焊渣塵?;蛘吖ぜ吔橇系?,進入機器人第七軸內部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
1.金屬半封閉防護罩特點
金屬半封閉防護罩是將機器人第七軸的導軌、齒條、絲桿等傳動零件進行保護,防止塵埃進入影響其精度及設備使用壽命,成本較低。適用于環(huán)境較好、無液體飛濺、無大量塵埃的工作環(huán)境。
2.風琴防護罩特點
機器人第七軸風琴防護罩外用三防布材料,內用PVC板支撐,能有效防水、防油污、防塵等進入內部影響其運行。硬物沖撞不變形、壽命長、密封性好、運行輕便,風琴快運行速度能達到200m/min。適用于存在液體飛濺,輕微塵埃的環(huán)境。
3.金屬全密封防護罩特點
金屬全密封防護罩地軌對于防止切屑及其他尖銳物體進入機器人第七軸內部,起著有效的防護作用,同時能夠有效的阻止水、切屑液進入、零壓縮等優(yōu)點。適用于存在大量切屑及尖銳物體的工作環(huán)境。
隨著機器人技術的迅速發(fā)展,機器人技術在各個行業(yè)中得到了廣泛應用。機器人第七軸作為執(zhí)行機構,可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè),機器人第七軸具有控制方便,執(zhí)行動作快速靈活的特點,也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制,適用于率自動化生產。
機器人第七軸是機器人的一類輔助機構,是配套機器人進行作業(yè)的,能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的,應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接,不僅可以節(jié)省增加機器人的生產成本還提高了焊接工藝,從而增加了產品的競爭力。
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