在動力來源及傳動方式方面，氣動錨桿鉆機(jī)采用壓縮空氣作為動力源，在煤礦井下動力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配備空壓機(jī)等設(shè)備。而液壓錨桿鉆機(jī)采用液壓油作為動力源，可以通過液壓泵和油箱等設(shè)備提供持續(xù)的動力，具有更高的可靠性和持久性。

相較于傳統(tǒng)的坑道鉆機(jī)，履帶式全液壓鉆機(jī)整體采用履帶底盤搭載，各部分之間用軟管連接，結(jié)構(gòu)緊湊，具有自由行走，爬坡的能力，便于在運(yùn)輸條件較差的地區(qū)搬遷運(yùn)輸。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)主要用于掘進(jìn)工作面有防突措施要求的， 在軟巖層或煤層中實(shí)施密集型鉆孔場合。鉆機(jī)采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)和給進(jìn)參數(shù)立調(diào)節(jié)，變量馬達(dá)可以進(jìn)行無級調(diào)速， 調(diào)高了鉆機(jī)對不同工況的適應(yīng)能力，具有較強(qiáng)的動力輸出和靈活。鉆孔角度大，可以進(jìn)行水平 360°和垂直面 360°旋轉(zhuǎn)，沒有死角，能夠適應(yīng)不同堅(jiān)硬程度的煤層，同時在輔助油缸的調(diào)整下，還可以進(jìn)行跨皮帶打孔，也可以根據(jù)巷道高度，調(diào)整水平打孔高度，很大程度上提高了勘測的準(zhǔn)確性。履帶結(jié)構(gòu)采用的是由高強(qiáng)度螺栓固定在鏈軌節(jié)上，能更好的承受機(jī)身重量，無論是各種斷面的平、斜巷道施工還是狹窄空間的煤礦環(huán)境，都能輕松靈活移動。

ZDY煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)，大功率強(qiáng)力電機(jī)，深可達(dá)200米，采用機(jī)械傳動，液壓給進(jìn)，鉆孔直徑為50-100，具有能力大，速度快，適用于坑道加固，煤礦打井，各類鉆探施工，體積小，重量輕，移動靈活，優(yōu)良鉆孔，高溫情況下，持續(xù)使用時間增長。

全液壓鉆機(jī)（all-hydraulic operated drill）也稱全油壓鉆機(jī)。一種用油壓驅(qū)動和控制所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件的鉆機(jī)。這類鉆機(jī)借高壓變量油泵實(shí)現(xiàn)無級變速，可簡化傳動機(jī)構(gòu)，去掉齒輪變速箱，既減輕了鉆機(jī)重量，又能充分利用動力。同時鉆機(jī)轉(zhuǎn)速較高，工作平穩(wěn)，操作方便安全，易實(shí)現(xiàn)自動化和儀表化，對高速小口徑鉆進(jìn)（如金剛石鉆進(jìn)）尤為合適。

煤礦用履帶式全液壓坑道鉆機(jī)是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等用途的鉆孔設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)360度水平回轉(zhuǎn)及垂直360度回轉(zhuǎn)組成鉆孔方位調(diào)整作業(yè)，主要用于掘進(jìn)工作面的防突措施要求的軟巖或煤層中實(shí)施集形鉆孔，也適用于其他場合鉆孔施工。

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