Aerotech伺服驅(qū)動(dòng)器NCDRIVE10-IO-AUXPWR維修搶先看
量化每個(gè)伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)內(nèi)存儲(chǔ)的動(dòng)能是正確的再生系統(tǒng)設(shè)計(jì)和機(jī)器可靠運(yùn)行的關(guān)鍵，對(duì)于伺服控制運(yùn)動(dòng)，所選的再生電阻通常由停止功能要求決定，通常，這要求所有伺服控制運(yùn)動(dòng)在斷電之前停止，關(guān)于熾熱再生電阻器的警告:許多再生電阻器安裝在控制柜頂-終用戶通常不需要柜子頂部發(fā)光的紅色電阻器。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)各種故障問(wèn)題可以根據(jù)主要報(bào)警代碼來(lái)判斷是哪里的問(wèn)題，例如安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)b31、b32、b33、A.F10、A.51、A.510、A32、A.40、A400、A40、A320、A.32、A.10、A.30、A.31、A.81、A.82、A.83、A.84、A.85、A.A1、A.31、A.71、A.72、CPF00、CPF01、A.C9、A03、ABF等故障代碼。
外部設(shè)備監(jiān)控可以實(shí)施為單通道監(jiān)控或雙通道監(jiān)控，單通道監(jiān)控使用串聯(lián)的觸點(diǎn)，為安全設(shè)備的啟動(dòng)條件提供反饋，雙通道監(jiān)控要求觸點(diǎn)立接線，兩個(gè)常閉觸點(diǎn)在安全裝置復(fù)位前閉合，雖然單通道監(jiān)控可以檢測(cè)觸點(diǎn)操作中的故障。 01Hz轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升0.1%~30.0%內(nèi)部PID控制器便于閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行根據(jù)負(fù)載自動(dòng)優(yōu)化V/F曲線，實(shí)現(xiàn)節(jié)能運(yùn)行自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)(R)可保持恒定輸出電壓電源電壓變化時(shí)自動(dòng)限流自動(dòng)限制運(yùn)行電流。

"Courchaine說(shuō)，由于刀具的拾取和方向與操作員的操作無(wú)關(guān)，因此機(jī)器設(shè)計(jì)為在操作員裝載零件時(shí)執(zhí)行此操作，加載站采用特的本安型接入方案設(shè)計(jì),這允許操作員在短的時(shí)間內(nèi)裝卸零件，而不會(huì)中斷機(jī)器的順序?？稍诘退俸挽o止?fàn)顟B(tài)下靜音運(yùn)行，并使用SpreadCycle以更高的速度運(yùn)行。結(jié)合集成的SixPoint斜坡發(fā)生器和微步進(jìn)，TMCM-1278和PD60/86-1278PANdrive為強(qiáng)大的步進(jìn)電機(jī)帶來(lái)行業(yè)的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制。工程師可以選擇使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議CANopen，或選擇TMCL版本使用TMCLmini-PLC進(jìn)行立操作，可通過(guò)且易于使用的TMCL-IDE進(jìn)行編程。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的額外監(jiān)控，I/O可用作通用輸入或ABN編碼器輸入。ADVANCEDMotionControls的新系列微型驅(qū)動(dòng)器ADVANCEDMotionControls的新系列微型驅(qū)動(dòng)器2020年2月11日MilesBudimir發(fā)表評(píng)論ADVANCEDMotionControls發(fā)布了FlexPro伺服驅(qū)動(dòng)器系列的三個(gè)新成員。
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1、排除機(jī)械問(wèn)題：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器所連接的機(jī)械部件，確保它們沒(méi)有卡住、損壞或過(guò)于緊固。這可能包括檢查傳動(dòng)系統(tǒng)、軸承和聯(lián)軸器等。
2、檢查載荷：確保負(fù)載處于伺服驅(qū)動(dòng)器可承受的范圍內(nèi)。過(guò)大的負(fù)載或持續(xù)的過(guò)載可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)載問(wèn)題。
3、溫度檢測(cè)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的溫度傳感器，確保它沒(méi)有過(guò)熱。過(guò)熱可能是由于環(huán)境溫度、通風(fēng)不良或者驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部散熱不良造成。
4、電氣系統(tǒng)檢查：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電氣連接，包括供電電壓、電流和接地狀態(tài)。確保電氣系統(tǒng)工作正常，沒(méi)有短路或接地問(wèn)題。
5、軟件調(diào)整：如果是參數(shù)或控制軟件不當(dāng)導(dǎo)致的過(guò)載問(wèn)題，可以通過(guò)調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)或控制軟件來(lái)解決。
6、維修或替換：如果以上步驟中沒(méi)有找到問(wèn)題，可能需要將伺服驅(qū)動(dòng)器送到維修機(jī)構(gòu)進(jìn)行維修或更換有問(wèn)題的部件。

自動(dòng)調(diào)整基于與手動(dòng)調(diào)整相同的原則，也就是說(shuō)，電機(jī)的性能是根據(jù)給定的命令進(jìn)行評(píng)估的，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)調(diào)整增益，直到找到可提供性能的值，在大多數(shù)情況下，自整定過(guò)程還可以在控制回路中加入濾波器，以系統(tǒng)振頻率引起的振蕩。 使用驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行電機(jī)速度控制的另一個(gè)好處是減少了電機(jī)部件的機(jī)械磨損，消除啟動(dòng)時(shí)的浪涌電流可以消除組件上的過(guò)大扭矩，從而延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命并降低維護(hù)成本和維修需求，但是，使用驅(qū)動(dòng)器也存在一些缺點(diǎn)，主要的一個(gè)是諧波失真的可能性。
我發(fā)現(xiàn)我的眼鏡在口袋里，戴上——現(xiàn)在我可以更清楚地看到目標(biāo)，而且我現(xiàn)在至少有更好的機(jī)會(huì)擊中目標(biāo)。是的，還有其他因素，環(huán)境、箭頭結(jié)構(gòu)等，但您明白了（雙關(guān)語(yǔ)意）！從根本上說(shuō)，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行精度不會(huì)超過(guò)控制它的反饋設(shè)備的精度。此外，將電機(jī)功率傳輸至負(fù)載的機(jī)制不夠完善，可能會(huì)將速度或位置誤差引入系統(tǒng)。電氣噪聲或溫度等環(huán)境因素也可能導(dǎo)致誤差。有時(shí)錯(cuò)誤是可以接受的。然而，更常見(jiàn)的是，它們不是。畢竟，伺服電機(jī)通常是精密機(jī)器的一項(xiàng)重要，預(yù)計(jì)將成為所有系統(tǒng)中可靠和準(zhǔn)確的。反饋設(shè)備的佳位置是負(fù)載，需要受控運(yùn)動(dòng)。這樣，您可以消除因傳輸不而引入的錯(cuò)誤。請(qǐng)記住，無(wú)刷電機(jī)需要位置反饋以進(jìn)行換向-與旋轉(zhuǎn)部件位于同一軸上以獲得佳性能至關(guān)重要（見(jiàn)圖）。 帶有DelfinoF28379MCU的DesignDRIVE軟件擴(kuò)展了片上功能，我們將探索，使用實(shí)現(xiàn)了這些功能的標(biāo)準(zhǔn)MCU并讓供應(yīng)商負(fù)責(zé)整個(gè)產(chǎn)品解決方案(包括硬件，軟件，工具和設(shè)計(jì))會(huì)更容易，接下來(lái)也是明顯的是附加組件對(duì)材料清單的影響。

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1、過(guò)載：過(guò)載是常見(jiàn)的原因之一。當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器承受超出額定負(fù)載的負(fù)荷時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電流過(guò)大而觸發(fā)過(guò)電流故障。
2、短路：電機(jī)內(nèi)部的短路可能導(dǎo)致過(guò)電流。這可能是由于電機(jī)繞組之間的短路或繞組與電機(jī)外殼之間的短路引起的。
3、電源問(wèn)題：供電電壓不穩(wěn)定、過(guò)電壓或欠電壓都可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流故障。
4、過(guò)熱：如果伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部或附近的某些部件過(guò)熱，它可能會(huì)導(dǎo)致電流過(guò)大以及觸發(fā)過(guò)電流保護(hù)功能。
5、故障元件：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電子元件或電路可能出現(xiàn)故障，導(dǎo)致電流異常。
6、參數(shù)錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的參數(shù)可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器工作在不恰當(dāng)?shù)臈l件下，引發(fā)過(guò)電流故障。
行業(yè)新聞，機(jī)械PT標(biāo)記為:KollmorgenReader交互從他們的業(yè)務(wù)角度來(lái)看，操作員可能會(huì)認(rèn)為這個(gè)例程相當(dāng)小--但OSHA可能會(huì)有不同的感覺(jué)，事實(shí)上，OSHA在這里提供了10種不同的解釋，因此沒(méi)有關(guān)于LOTO或使用可靠安全解決方案的現(xiàn)代系統(tǒng)應(yīng)如何滿足LOTO要求的明確指南。

模擬伺服控制系統(tǒng)在±10-V輸入下運(yùn)行，圖片由ParkerHannifinCorp，提供，當(dāng)使用正弦換向時(shí)，模擬驅(qū)動(dòng)器在低速下也表現(xiàn)出非常平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，但與數(shù)字版本相比，模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低且簡(jiǎn)單。換句話說(shuō)，扭矩通過(guò)增加q軸電流來(lái)增加，通過(guò)減少q軸電流來(lái)減少。一個(gè)單的PI控制器用于每個(gè)軸，d和q，以讀取電流誤差信號(hào)并放大它們以產(chǎn)生電壓給電機(jī).但是因?yàn)殡妷菏窃谝粋€(gè)旋轉(zhuǎn)的參考上，所以執(zhí)行了一個(gè)逆帕克變換，它將它們轉(zhuǎn)換回固定的參考系。然后執(zhí)行克拉克逆變換，以便將兩個(gè)電壓轉(zhuǎn)換回三個(gè)值，以便它們可以應(yīng)用于三個(gè)電機(jī)繞組。雖然磁場(chǎng)定向控制在表面上看起來(lái)更復(fù)雜（并且誠(chéng)然，它在數(shù)學(xué)上更密集），處理技術(shù)成本的降低使其成為許多運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的可行解決方案。另一方面，正弦控制是對(duì)無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)單、低成本控制的。特征圖片來(lái)源：美國(guó)儀器公司歸檔于：交流電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器+電源、常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)、電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：磁場(chǎng)定向控制、磁通矢量控制、FOC、正弦換向閱讀器交互然后執(zhí)行克拉克逆變換。
可以單使用或與PLC或PC主機(jī)結(jié)合使用，有關(guān)更多信息，請(qǐng)發(fā)送電子郵件至sales，us@或訪問(wèn)www，baldormotion，com，BaldorElectricFiledUnder:ServoDrivesReaderInteractionsBaldor現(xiàn)在支持其NextMovee100運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。疲倦并且員工很容易上手...Kollmorgen不制造機(jī)器人-我們移動(dòng)您的10種衛(wèi)生設(shè)計(jì)方法101種制動(dòng)伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動(dòng)器IP等級(jí)的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)動(dòng)控制的惡劣環(huán)境5考慮升級(jí)到AKD2G的主要原因伺服驅(qū)動(dòng)器成功伺服跨界的5個(gè)技巧5成功伺服跨界的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧8小化或消除EMI噪聲的技巧物流和技術(shù)使成為可能物料搬運(yùn)AGV性能：深入探討新工業(yè)領(lǐng)域中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AGVAKDBASIC-真的那么基本嗎？AKDBASIC-真的那么基本嗎？齊心協(xié)力：更多視角意味著更好的想法和更好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-第1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī)：您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性-就像即插即用一樣簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比通過(guò)用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動(dòng)化不要被水上無(wú)人駕駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在1973年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了EasyEngineering訪談PeterBladh。
作者:MotionControlTipsEditorLeeaCommentDeltaGroup()自豪地在印度推出其的ASDA-A2系列伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，用于網(wǎng)絡(luò)通信和運(yùn)動(dòng)控制，由于運(yùn)動(dòng)控制的當(dāng)前趨勢(shì)是將控制命令源在驅(qū)動(dòng)器附近。
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