有效負載100kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s重復定位精度±0.1毫米材質(zhì)鑄鐵

全套數(shù)控車床桁架機械手設備裝置通常牛頭式桁架機械手,十字型桁架機械手,龍門式桁架機械手,雙橫梁桁架機械手,雙Z軸桁架機械手等樣式，依據(jù)現(xiàn)場實際工況考慮選型合適的桁架機械手樣式。

數(shù)控車床桁架機械手的結(jié)構(gòu)尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，桁架機械臂末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

數(shù)控車床桁架機械手，也叫龍門桁架機器人，是基于直角 X、Y、Z 三坐標系統(tǒng)構(gòu)建的全自動工業(yè)設備。其控制核心借助工業(yè)控制器（如 PLC、運動控制等），通過對各類輸入信號（傳感器、按鈕等）的分析處理，做出邏輯判斷，進而向輸出元件（繼電器、電機驅(qū)動器等）下達命令，實現(xiàn) X、Y、Z 三軸的協(xié)同運動，完成一整套自動化作業(yè)流程。

數(shù)控車床桁架機械手特點優(yōu)勢1.：定位精度可達 0.1mm ，能確保工件的搬運與操作，有效提升產(chǎn)品質(zhì)量。2.率：各軸可高速直線運行，伺服電機響應迅速，提高了作業(yè)效率。3.高強度作業(yè)：可 7×24 小時不間斷工作，無需休息，能持續(xù)穩(wěn)定地完成任務。4.安全性高：能減少重物或有害物對勞動者的傷害，保障工作環(huán)境安全。5.：相較于關(guān)節(jié)機器人，負載重量大且制作成本低 。6.操作簡單：基于直角坐標體系，運動參數(shù)簡單易懂，便于操作人員掌握。

數(shù)控車床桁架機械手應用廣泛，在汽車行業(yè)，可用于零部件的抓取、搬運和定位；電子行業(yè)中，能完成微小零部件的組裝；食品行業(yè)里，可進行食品的包裝、搬運和碼垛；物流行業(yè)，可用于貨物的快速搬運和碼垛等。

傳統(tǒng)的人工上下料方式不僅勞動強度大，而且效率較低，容易因疲勞導致誤差。數(shù)控車床桁架機械手通過程序控制，可以24小時不間斷運行，實現(xiàn)高速、的上下料操作，大幅縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高整體生產(chǎn)效率。

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