弧焊機(jī)器人通過系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)化焊接，由計(jì)算機(jī)控制軌道運(yùn)行和點(diǎn)位的焊接，在焊接作業(yè)中可以通過焊縫的規(guī)格實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，弧焊機(jī)器人具有高穩(wěn)定性、率焊接的特點(diǎn)，可以長期進(jìn)行焊接作業(yè)，解放工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。

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類為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。由操作者將完成某項(xiàng)作業(yè)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行“示教”，由記憶單元將示教過程進(jìn)行記錄，焊接機(jī)器人重復(fù)再現(xiàn)被示教的內(nèi)容。
第二類為離線編程型焊接機(jī)器人。具備一定的智能性，通過傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對(duì)機(jī)器人作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行適當(dāng)?shù)姆答伩刂?，具備多種智能化功能。
第三類是自主編程型焊接機(jī)器人。除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，能夠利用計(jì)算機(jī)處理傳感結(jié)果并對(duì)焊接任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃。

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