中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下的可編程序控制器進行，它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業(yè)以太網；MPI。
大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下的可編程序控制器進行。
西門子大型機有S7-1500,S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；
存貯器512k ；I/O點12672；
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西門子授權核心分銷和系統(tǒng)集成供應商，長期低銷售：
西門子儀器儀表系列：7MH7ML7MF7ME7NG7VV等
西門子840D數控系統(tǒng)：6SN6FC6SL6FX?
西門子可編程序控制器系列：6ES56ES72006ES73006ES7400?TDC:6DD166DD36ES7852?
功能模塊有EM253位置控制模塊、EM277 Profibus-DP模塊、EM241調制解調器模塊、CP243-1以太網模塊、CP243-2 AS-I接口模塊等 在S7-200系列中，尋址方式分為兩種：直接尋址和間接尋址
接口模塊 ET 200MP接口模塊 6ES71555AA000AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 標準型接口模塊 6ES71555AA000AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 型接口模塊 6ES71555BA000AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 標準型接口模塊
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