又如，在對EHS系列風機因電壓波動而停機故障。我們分析是因電壓波動正負定值調的太低所以我們對EHS風機安裝程序進行了調節(jié)。減少了因電壓不穩(wěn)而發(fā)生的故障，提高了設備的可利用率。維護風力發(fā)電機是集電氣、機械、空氣動力學等各學科于一體的綜合產品，各部分緊密聯(lián)系，息息相關。風力機維護的好壞直接影響到發(fā)電量的多少和經濟效益的高低；風力機本身性能的好壞，也要通過維護檢修來保持，維護工作及時有效可以發(fā)現(xiàn)故障隱患，減少故障的發(fā)生，提高風機效率。
我國鍋爐燃用的燃料主要是煤。一般大型鍋爐和電站鍋爐常燃用煤粉，因此要有一套將原煤磨制成煤粉的制粉系統(tǒng)。系統(tǒng)，經原煤倉落下的煤由給煤機送入磨煤機磨碎。在磨煤過程中同時對煤進行干燥，干燥介質通常用熱空氣。冷空氣由送風機送入空氣預熱器，在這里吸收排煙的熱量成為熱空氣。熱空氣的一部分經排粉機 升高壓頭后進入磨煤機，在對煤進行加熱與干燥的同時攜帶磨好的煤粉離開磨煤機，可見這一部分熱空氣除作為干燥介質外，還起輸送煤粉的作用，通常把這部分熱空氣叫作一次風。在直吹系統(tǒng)中，氣粉混合物從磨煤機出來后，經煤粉管道直接送入燃燒器，并由燃燒器噴入爐膛燃燒。需要指出的是，在中間儲倉式制粉系統(tǒng)中，一次風攜帶煤粉進入煤粉分離器，在那里煤粉從氣流中分離出來貯存在煤粉倉中，根據(jù)負荷需要通過給粉機從煤粉倉中向燃燒器供給適量煤粉。從系統(tǒng)中還可看出，從空氣預熱器中出來的另一部分熱空氣，直接經由燃燒器的配風口進入爐膛提供煤粉燃燒所需的空氣，這部分熱空氣叫做二次風。
【排除方法】停機化霜，打開庫門讓空氣流通，也可用風機等加速流通，減少化霜時間。蒸發(fā)器管路中有冷凍油【故障分析】在制冷循環(huán)過程中，有些冷凍油殘留在蒸發(fā)器管路內，經過較長時間的使用，蒸發(fā)器內殘留油較多時，會嚴重影響其傳熱效果，出現(xiàn)制冷差的現(xiàn)象?！九懦椒ā壳宄舭l(fā)器內的冷凍機油。將蒸發(fā)器拆下來，進行吹洗后再烘干。不易拆卸的，可從蒸發(fā)器進口用壓縮機打氣吹污。制冷系統(tǒng)不暢通【故障分析】由于制冷系統(tǒng)清洗不干凈，經若干時間使用后，污物逐漸淤積在過濾器中，部分網孔被堵塞，致使制冷劑流量減少，影響制冷效果。
在系統(tǒng)選擇時也并非回收效率越高越好，還要考慮經濟性問題，也就是在考慮余熱利用效率的同時，還要考慮初始的投入。由于閉式回收系統(tǒng)的效率較高，環(huán)境污染少，往往被考慮。冷凝水回收項目的熱經濟性分析對于閉式冷凝水回收系統(tǒng)，投資主要用于疏水閥單元、回水管網和回收設備泵、熱水罐、熱交換器、擴容器、的回收裝置等，以及保溫及管網材料、技術服務、工程施工費用等。而回收項目的經濟效益則從以下幾個方面進行分析：1)閉式回收系統(tǒng)封閉運行，壓力提高而減少漏汽量產生的效益；冷凝水的回收以節(jié)約軟化水的價值；冷凝水回收使鍋爐進水溫度提高，節(jié)約燃料耗量。
煤粉在爐膛內燃燒釋放出大量熱量，火焰中心溫度大。爐膛內側鋪設有由金屬管道組成的水冷管壁，燃燒放出的熱量主要以熱輻射的形式被水冷壁受熱面強烈吸收。但是由于熱負荷的限制和爐膛體積的限制，爐膛出口處的煙溫一般仍高達左右。為了對這股高溫煙氣進行利用，煙道里還依次裝有過熱器(分為幾級)、再熱器、省煤器和空氣預熱器等受熱面。高溫煙氣依次流過這些受熱面，通過對流、輻射等換熱方式向這些受熱面放熱。從空氣預熱器出來的排煙溫度一般在 左右。這時的煙氣已無法再利用，被送入除塵器進行分離，將煙氣攜帶的絕大部分飛灰除掉，再由引風機引入煙囪，終排入大氣。
工業(yè)機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。圖1是工業(yè)機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸)，機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人工具(如焊槍、噴嘴、機加工刀具、夾爪)與主構架的連接機構，它具有3個自由度。驅動系統(tǒng)為機器人各運動部件提供力、力矩、速度、加速度。測量系統(tǒng)用于機器人運動部件的位移、速度和加速度的測量。控制器(RC)用于控制機器人各運動部件的位置、速度和加速度，使機器人手爪或機器人工具的中心點以給定的速度沿著給定軌跡到達目標點。
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