重復定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負載50-2900kg

桁架式機械手還具備較高的靈活性和可擴展性。其模塊化設計使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產現(xiàn)場的具體情況進行調整和優(yōu)化，以適應不同產品的生產需求。同時，隨著技術的進步，桁架機械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識別、力覺反饋等，進一步提升其自動化水平和智能化程度。

桁架式機械手是現(xiàn)代工業(yè)生產中不可或缺的重要設備之一，它們以、、靈活的特點，為企業(yè)的自動化升級和智能制造提供了有力的支持。

驅動系統(tǒng)為桁架式機械手提供動力，包括電機、傳動裝置等。電機通過傳動裝置驅動各軸進行運動，實現(xiàn)機械手的自由運動。常見的驅動方式有液壓、氣壓、機械驅動等。

控制系統(tǒng)是桁架式機械手的“大腦”，負責指派機械手完成所需的動作。它接收輸入的指令，計算出各軸的運動參數(shù)，并控制電機和傳動裝置實現(xiàn)相應的運動。同時，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機械手的運動進行實時檢測和反饋調整，確保機械手能夠完成任務。

桁架式機械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

桁架式機械手能夠實現(xiàn)工件從一個工位到另一個工位的全自動化搬運，無需人工干預，從而大大提高了生產線的連續(xù)性和自動化水平。這種自動化的搬運方式減少了人工操作的等待時間，使得生產線能夠更地運行。

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