供應商	廣州第七軸智能設備有限公司店鋪
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報價	面議
關鍵詞	朝陽機器人半封閉地軌,供應機器人半封閉地軌,供應機器人半封閉地軌,供應機器人半封閉地軌
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細介紹

機器人半封閉地軌安裝基礎
1.可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準。
2.安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度。
3.機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服和機器人的安裝基準面和孔位加工出來。

機器人半封閉地軌安裝的時候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運用需要對其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經(jīng)過運轉來調(diào)試；觀察能否有恰當側隙；運轉前需對尺寸、齒條停止光滑。

近幾年來，機器人替代人工的話題始終備受關注，各行各業(yè)用工成本愈來愈高，逐漸開始引入機器人替代人工幫助完成生產(chǎn)智能化。機器人第七軸作為輔助機器人的機構也有著的市場前景。
在某些工作周期比較長的工位，一個工位一臺機器人會導致資源浪費，而機器人第七軸的應用正好可以解決企業(yè)的顧慮。所以機器人第七軸在焊接、噴涂、搬運等行業(yè)備受歡迎。除此之外，機器人第七軸還具備結構好、承載大、穩(wěn)定性能高、精度高、方便快捷安裝等特點。但無論什么機械設備都需要后期的維護保養(yǎng)，保養(yǎng)得好能增加使用壽命，減少維修次數(shù)，進而減少了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

隨著機器人的廣泛應用，機器人地軌作為機器人的輔助行走機構也備受企業(yè)的關注，在一些工作周期很長、作業(yè)范圍大、需要多臺機器管理一個工位的場合很適合應用。在工業(yè)應用中，由于安裝的環(huán)境不同，對機器人地軌技術要求也不一樣，相應的技術配置、材質、價格也會你有所不同。但無論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機器人地軌的基礎組件具有以下特點：
1、基座
機器人行走軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負載比較輕的場合，鑄鐵適合負載重的場合。
2、滾輪導軌
矩形滾輪導軌+矩形齒條滾輪導軌（導軌上直接加工齒條成為一體式齒條導軌）傳動式機器人行走軸系統(tǒng)。機器人行走軸所用齒條滾輪一體式導軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個滾輪組合安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動運行。滾輪軸承的外球面進行過表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機構，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動機構的設計和裝配變得簡單，實現(xiàn)齒輪齒條傳動系統(tǒng)的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機器人第七軸地軌安裝基礎
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準；
② 安裝調(diào)試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度；
③ 機器人安裝底座采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來，每運行8000小時后進行的維護工作。

機器人第七軸是經(jīng)過它的操控系統(tǒng)來操控機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，經(jīng)過操控系統(tǒng)可按特定道路實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是經(jīng)過操作面板和顯示屏進行修改的，在有用行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的準確檢測再經(jīng)過伺服系統(tǒng)操控電機來完成的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)模商岣叻€(wěn)定程度。
此外，機器人第七軸的操控系統(tǒng)有主操控柜、主開關、熔斷器、馬達過載維護、低電壓維護、電源穩(wěn)壓、變壓設備、操作面板和顯示屏等組成，還經(jīng)過軟件限位，組合行程開關限位，導軌兩端的機械式停車器和導軌基礎防護板來維護移動中機器人。

機器人地軌別名機器人第七軸適用數(shù)控車床產(chǎn)品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工，運送、碼垛等相關工作，一個機器人行走軸能夠實現(xiàn)多工位運送，一臺機器人能夠與幾臺數(shù)控加工中心完成自動化加工步驟。應用機器人行走系統(tǒng)軟件可有效降低成本，提升設備工作效率，是一種能實現(xiàn)多工位搬運的七軸機器人行走系統(tǒng)。
一般的工業(yè)機器人,在通常情況下有六個可控性軸,如果需要增加一個在軌道上行走的運動(比如,為了在裝配流水線、傳送線上多站啟動或后續(xù)的挪動),也可以有七個可控性軸。七軸機器人行走系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機聯(lián)接，在六軸機器人手臂的上端還設置有可以橫向移動的第七軸，六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接，在六軸機器人手臂的下部第六軸上。工業(yè)機器人與機器人第七軸融合（地軌）能夠擴展工作半經(jīng)，有效提率。