若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,那么在選擇工作臺時,其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
機器人變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備,多應用于焊接工作站;機器人變位機通過回轉運動改變產品方位,使機器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產效率。
機器人變位機主要由旋轉機頭、變?yōu)闄C構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調,具有立調速電路,撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節(jié)。焊槍可氣動升降。
機器人變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成,通過工作臺的升降,翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉為變頻無級調速,可得到滿意的焊接速度。
機器人變位機單元配置簡單,布局靈活,可以根據實際情況進行相應的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強度,更好的焊接。
機器人變位機適用于產品的大批量生產,且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。
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