伺服驅(qū)動器控制方式的選擇
如果對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,采用位置控制方式。
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
輸入信號的類型及電壓等級
開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短,還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接;交流輸入模塊可靠性好,適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。
開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。話?V、12V、24V用于傳輸距離較近場合,如5V輸入模塊遠不得超過10米。距離較遠的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。
2)輸入接線方式
開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式,
匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端(COM);而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組,每一組(幾個輸入點)有一個公共端,各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高,如果輸入信號之間不需要分隔,一般選用匯點式的。
3)注意同時接通的輸入點數(shù)量
對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等),應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60%。
4)輸入門檻電平
為了提高系統(tǒng)的可靠性,考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高,抗干擾能力越強,傳輸距離也越遠
貝加萊X20系統(tǒng)帶涂層
貝加萊總線模塊
X20CBM01
X20CBM11
X20CBM12
X20CBM31
X20CBM32
開關(guān)量輸出模塊的選擇
開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號,并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面:
1)輸出方式
開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
繼電器輸出的價格便宜,既可以用于驅(qū)動交流負載,又可用于直流負載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小,同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,但其屬于有觸點元件,動作速度較慢(驅(qū)動感性負載時,觸點動作頻率不得超過1HZ)、壽命較短、可靠性較差,只能適用于不頻繁通斷的場合。
對于頻繁通斷的負載,應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載,而晶體管輸出只能用于直流負載。
2)輸出接線方式
開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式,
分組式輸出是幾個輸出點為一組,一組有一個公共端,各組之間是分隔的,可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備;分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端,各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出,也有分隔式輸出。
3)驅(qū)動能力
開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大,輸出模塊無法直接驅(qū)動,可增加中間放大環(huán)節(jié)。
4)注意同時接通的輸出點數(shù)量
選擇開關(guān)量輸出模塊時,還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值小于公共端所允許通過的電流值,如一個220V/2A的8點輸出模塊,每個輸出點可承受2A的電流,但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A),通常要比此值小得多。一般來講,同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60%。
5)輸出的大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)
開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標,它與不同的負載類型密切相關(guān),特別是輸出的大電流。另外,晶閘管的大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低,在實際使用中也應(yīng)注意。
貝加萊計數(shù)模塊
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321
所屬分類:工業(yè)自動化儀表/特殊工業(yè)自動化儀表
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