拖動示教噴涂機器人還針對復(fù)雜的物體設(shè)計了智能路徑規(guī)劃功能。通過熟練工的拖動示教,機器人將路徑規(guī)劃到佳位置,從而了噴涂精度以及噴涂過程中的節(jié)約涂料使用等多重問題。
目前,拖動示教噴涂機器人已經(jīng)成功地應(yīng)用于汽車配件、3C電子、家具家電、衛(wèi)浴等行業(yè),實現(xiàn)了、率、低成本的涂裝方案。它不僅僅是科技創(chuàng)新的產(chǎn)物,同時也是傳統(tǒng)行業(yè)改革的標志。
拖動示教噴涂機器人是一種特殊的機器人噴涂技術(shù),它采用了拖動示教技術(shù),通過人工指導(dǎo)機器人進行噴涂。相比于傳統(tǒng)的機器人噴涂技術(shù),拖動示教技術(shù)更加簡單易學、操作方便,在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面,讓噴涂的效果更加出眾。
拖動示教噴涂機器人采用的是基于圖形界面的編程方法,用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù),并使用手指拖動機器人噴涂槍頭,即可讓機器人準確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù),從而實現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件,比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。
此外,噴涂機器人的技術(shù)還具有操作簡單、學習速度快的優(yōu)點。在操作時,操作人員只需按照簡單的指示和圖形化界面,即可完成該噴涂工件的噴涂編程。無需大量的編程經(jīng)驗和的機器人控制軟件,大大提高了操作效率,同時也降低了生產(chǎn)成本。
鑫科智能12年專注拖動示教噴涂機器人的技術(shù)研發(fā),擁有機器人算法系統(tǒng)、核心部件、機器人本體3大自主核心技術(shù),有成熟的自動噴涂生產(chǎn)線研發(fā)實力,為上千家智能工廠提供曲面異形件的自動化噴涂解決方案。
一體的新型機器人。它能夠通過機器學習算法,自主學習各種涂裝任務(wù)的要求,在噴涂過程中自主調(diào)整噴涂的距離、涂料用量、噴涂速度等參數(shù),從而達到、率的噴涂效果。
鑫科智能公司的智能自學習噴涂機器人,采用了人工拖動示教技術(shù),通過直接手動牽引機器人到達位姿或沿著特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機器人應(yīng)用任務(wù)進行示教,可大幅度縮短工業(yè)機器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低操作人員的要求,達到降本增效的目的。
鑫科智能的拖動示教噴涂機器人廣泛適用于馬桶(坐便器)、面盆、洗手盆、蹲便器、拖把池、小便斗、立盆、洗臉臺等衛(wèi)浴潔具產(chǎn)品的噴涂,完全滿足其施釉需求。該款產(chǎn)品目前在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)里銷量占市場約70%以上,另有少量產(chǎn)品應(yīng)用于玻璃鋼噴涂行業(yè)。
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