機械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境中，以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人作業(yè)，因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測裝置部分組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

機械手能模仿人的手部動作，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

焊接機械手和工業(yè)焊接機器人的區(qū)別？
工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）。自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱動?？蛇M行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一整的機器。焊接機械手：用以按固定程序焊接工具的自動操作裝置。焊接機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1指簡單的機器；2智能機器的末端執(zhí)行器。深圳市欣東港貿(mào)易有限公司是一間從事焊接機器人及其成套系統(tǒng)的設(shè)計、制造、營銷以及技術(shù)服務(wù)的高科技公司，我們擁有一支的機械和電氣自動化設(shè)計的技術(shù)團隊和多年從事焊接機器人領(lǐng)域的，專注于焊接自動化。

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