目前國內臺式機器人的主要缺點
1，機臺內部散熱系統(tǒng)不是很好
2，時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象
3，LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼
4，機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件
5，靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）
6，三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差
7，Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿
導致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象
8，CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況
9,機臺的負載承受能力比較弱
10,驅動板接插件地方連接比較松,很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)
自動灌膠機的優(yōu)點：
1.自動化的移動平臺，膠水的混合配膠出膠，與傳統(tǒng)的灌膠工藝相比較度高，自動化程度高；
2.同時設備還采用了計算機編程控制，智能化程度高，采用觸摸式中文操作界面，簡單易操作?？蓛Υ?0組灌膠參數(shù)，相同工件無需重新設定；
3.膠量大小粗細、涂膠速度、點膠時間、停膠時間皆可參數(shù)設定、出膠量穩(wěn)定,不漏滴膠;
4.自動灌膠機可以很好的節(jié)省人工，一臺設備可達傳統(tǒng)5-6個人的產量;
5.自動灌膠機可進行按需配比，實現(xiàn)邊混合邊灌膠，較大程度上節(jié)約膠水;
6.雙料桶設計，A膠和B膠分開儲料，膠水長時間放置不發(fā)生固化。采用動態(tài)或靜態(tài)混合，混合均勻、充分。
自動灌膠機的設備性能;
1.設備用途：可以適合多種膠水，多種吐出量的自由吐出，膠水吐出比率，吐出量、吐出速度都可由觸摸屏自由設定；
2.采用不受材料液體粘度變化影響的容積計量式鋼性載入泵，可進行穩(wěn)定的計量吐出；
3.當膠水含有較硬的填料時，采用泵，長期使用不影響吐出精度及比率；
4.選用動態(tài)混合時，采用新型混合器，多層攪拌槳強制混合，混合均勻；
5.采用雙伺服驅動，A劑泵和B劑泵分別由一個伺服電機驅動，并預留信號接口，可與機械手等自動化設備直接連接；
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