直臂車通常配備了較大尺寸的輪胎和堅固的底盤，增加了車輛與地面的接觸面積和穩(wěn)定性。在作業(yè)過程中，能夠有效分散作業(yè)平臺和人員、設備的重量，減少車輛的晃動和傾斜，即使在不太平整的地面上也能保持相對穩(wěn)定。
許多直臂車還配備了的穩(wěn)定系統(tǒng)，如液壓支腿、平衡傳感器等。在作業(yè)前，通過伸出液壓支腿，擴大車輛的支撐面積，進一步提高穩(wěn)定性。平衡傳感器能夠實時監(jiān)測車輛的平衡狀態(tài)，當出現不平衡趨勢時，系統(tǒng)會自動進行調整，確保作業(yè)安全。
雖然直臂車在非常崎嶇的地形上可能會受到限制，但對于大多數建筑工地常見的地形，如稍微不平的地面、有一定坡度的場地等，通過調整支腿可以適應。部分直臂車還可以在一些軟質地面（如草地、土地）上作業(yè)，只要地面能夠承受車輛的重量并支腿穩(wěn)定即可。
配備了多重的機械、電氣及液壓安全保護裝置，如防傾翻裝置、過載保護裝置、液壓鎖、傾斜報警裝置等，確保操作人員的安全。
具有備用保險鎖鏈，一旦主保險鎖鏈出現故障，備用保險鎖鏈立即啟動，為高空作業(yè)提供雙重保障。
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