直流電機(jī)的勵(lì)磁可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)勵(lì)磁方式。
1.他勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組沒(méi)有連接關(guān)系，而是由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電這種就叫做他勵(lì)直流電機(jī)。
2.并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組是與電樞繞組相并聯(lián)的，勵(lì)磁繞組與電樞用同一電源，在性能的角度來(lái)看，與他勵(lì)直流電機(jī)是相同的。
3.串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)再接入直流電流，他們勵(lì)磁電流就就電樞電流。
4.復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)與串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，假設(shè)串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同則稱為積復(fù)勵(lì)，加入兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反稱為差復(fù)勵(lì)。

直流電機(jī)的拆裝：
拆卸前要進(jìn)行整機(jī)檢查，熟悉全機(jī)有關(guān)的情況，做好有關(guān)記錄，并充分做好施工的準(zhǔn)備工作。拆卸步驟如下：
①拆除電機(jī)的所有接線，同時(shí)做好復(fù)位標(biāo)記和記錄。
②拆除換向器端的端蓋螺栓和軸承蓋的螺栓，并取下軸承外蓋。
③打開(kāi)端蓋的通風(fēng)窗，從各刷握中取出電刷，然后再拆下接在刷桿上的連接線，并做好電刷和連接線的復(fù)位標(biāo)記。
④拆卸換向器端的端蓋。拆卸時(shí)先在端蓋與機(jī)座的接合處打上復(fù)位標(biāo)記，然后在端蓋邊緣處墊以木楔，用鐵錘沿端蓋的邊緣均勻地敲打，使端蓋止口慢慢地脫開(kāi)機(jī)座及軸承外圈。記好刷架的位置，然后取下刷架。
⑤用厚牛皮紙或布把換向器包好，以保持清潔，防止碰撞致傷。
⑥拆除軸伸出端的端蓋螺釘，將連同端蓋的電樞從定子內(nèi)小心地抽出或吊出。操作過(guò)程中要防止擦傷繞組、鐵芯和絕緣等。
⑦把連同端蓋的電樞放在準(zhǔn)備好的木架上，并用厚紙包裹好。
⑧拆除軸伸端的軸承蓋螺釘，取下軸承外蓋和端蓋。軸承只在有損壞時(shí)才需取下來(lái)更換，一般情況下不要拆卸。
電機(jī)的裝配步驟按拆卸的相反順序進(jìn)行。操作過(guò)程中，各部件應(yīng)按復(fù)位標(biāo)記和記錄進(jìn)行復(fù)位；裝配刷架、電刷時(shí)，更需細(xì)心認(rèn)真。

直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是什么?
1、直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)靜性可以比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。
2、如果比較同一的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。
3、當(dāng)要求的靜差率一定時(shí)，直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。
4、要取得上述三項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，直流電機(jī)的閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)置放大器。

直流電機(jī)有直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)兩種類型。將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī);將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的直流電機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。
產(chǎn)品性能：
1、直流電機(jī)基本系列電機(jī)電樞電壓為1110V；220V兩種，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，1500r/min,1000r/min，750r/min，600r/min共和國(guó)種。
2、直流發(fā)電機(jī)基本系列額定電壓均為115V，230V兩種，額定轉(zhuǎn)速2850r/min，1450r/min；960r/min共3種， 3、直流發(fā)電機(jī)基本系列額定電壓為110V/160V和220V/320V兩種，額定轉(zhuǎn)速為2850r/min和1450r/min兩種，技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表5。
4、除以上三種基本系列電機(jī)外還派生電樞電壓180V，技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表6，電樞電壓440V技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表7，規(guī)格技術(shù)數(shù)據(jù)見(jiàn)表8。
5、除以上所列的數(shù)據(jù)外，任何一個(gè)規(guī)格的電機(jī)都可派生成其他等級(jí)的電壓（但不得超過(guò)該規(guī)格允許的電壓）和相應(yīng)的功率及轉(zhuǎn)速，但應(yīng)另行協(xié)商。
直流電機(jī)注意事項(xiàng)：
1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈；
2、選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境；
3、熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求；
4、準(zhǔn)備好解體所需工具（包括工具）和設(shè)備；
5、為了進(jìn)一步了解電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動(dòng)等情況，并測(cè)試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開(kāi)負(fù)載，單做一次空載檢查試驗(yàn)，測(cè)出空載電流和空載損耗，做好記錄；
6、切斷電源，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄；
7、選用合適電壓的兆歐表測(cè)試電機(jī)絕緣電阻。為了跟上次檢修時(shí)所測(cè)的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢(shì)和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測(cè)出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃；
8、測(cè)試吸收速度比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí)，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測(cè)得的吸收比換算到同一溫度。

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