有效負載30kg-3000kg適用范圍搬運,碼垛,分揀,上下料額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

作為一家從事機器人天軌桁架制造的公司，第七軸機器人公司擁有豐富的經(jīng)驗和技術(shù)實力。他們的產(chǎn)品涵蓋了各個領(lǐng)域的應(yīng)用，并且得到了眾多客戶的認可和好評。此外，第七軸機器人公司注重研發(fā)和創(chuàng)新，不斷提升產(chǎn)品的性能和可靠性。

機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是，機器人天軌桁架末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。

機器人天軌桁架的運行速度和機械手的負載能力相關(guān)，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；同時，運行速度的要求不同，機械手的運動方式也不同；運動方式有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

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