機(jī)芯
由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。
影響機(jī)芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機(jī)械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相配套的減速機(jī)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常采用直流有刷電機(jī)或直流無刷電機(jī)。直流有刷電機(jī)成本較低，控制技術(shù)比較簡單，因此被國內(nèi)閘機(jī)廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護(hù)和更換。直流無刷電機(jī)無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機(jī)芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機(jī)是不錯(cuò)的選擇，尤其是歐洲的直流無刷電機(jī)，其可靠性和耐久性都是普通電機(jī)所無法達(dá)到的，但成本很高，控制技術(shù)也很復(fù)雜。

行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識(shí)別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場合則無需此模塊。

根據(jù)對(duì)機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式，。有些廠商會(huì)把半自動(dòng)式稱為電動(dòng)式，把全自動(dòng)式稱為自動(dòng)式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動(dòng)式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動(dòng)式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺(tái)閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個(gè)機(jī)芯和1個(gè)攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個(gè)機(jī)芯和2個(gè)攔阻體，呈左右對(duì)稱形態(tài)）。

平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動(dòng)門的特點(diǎn)，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機(jī)玻璃、鋼化玻璃。

戶外閘機(jī)需求：人車共用、抗暴力撞閘。在某些場合，行人可能騎自行車、推嬰兒車、坐輪椅等，戶外翼閘、半自動(dòng)三輥閘、半自動(dòng)全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿足這個(gè)需求，人車共用戶外擺閘可以滿足，另外閘機(jī)會(huì)有被自行車撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。

門禁系統(tǒng)中，早的攔阻方式是電控門，但門無法有效實(shí)現(xiàn)一次只通過一人，并且由于結(jié)構(gòu)和形態(tài)的限制，使用場合比較有限；改用閘機(jī)可以解決這些問題，尤其在建筑物或者封閉地理區(qū)域的出入口，非常適合用閘機(jī)作為門禁系統(tǒng)的攔阻機(jī)構(gòu)。如智能樓宇、、企業(yè)園區(qū)、小區(qū)、廠區(qū)、監(jiān)獄等。

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