機(jī)器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動(dòng)力組織、動(dòng)力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機(jī)器人裝置滑臺(tái)、防護(hù)組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成，地軌系統(tǒng)與“模架”的信號(hào)接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號(hào)傳輸，然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。

機(jī)器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè)：1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機(jī)、高鐵車廂)，適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點(diǎn)焊、電弧焊)；打磨行業(yè)(白車身、手機(jī)打磨、玻璃切割打磨)；包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運(yùn)機(jī)器人(食品搬運(yùn)、磚砂搬運(yùn)、建材搬運(yùn)等)；立體倉(cāng)庫(kù)(多工位)智能倉(cāng)儲(chǔ)，適用于第七軸地軌桁架機(jī)械手。檢驗(yàn)、檢驗(yàn)、測(cè)量和掃碼行業(yè)，適用于第七軸地軌。
機(jī)械加工行業(yè)(如多機(jī)數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機(jī)機(jī)器裝卸(如繞線機(jī)、薄膜繞線機(jī)等)。汽車、航空航天等行業(yè)。

機(jī)器人天軌桁架作為機(jī)器人的輔助行走設(shè)備，市場(chǎng)需求量越來(lái)越大，機(jī)器人天軌桁架是一種可以帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行工位管理的移動(dòng)行走軸，因?qū)嶋H生產(chǎn)應(yīng)用需求不一樣可以有不同的形式。根據(jù)機(jī)器人本身重量及第七軸的重量可分為輕型和重型，根據(jù)安裝樣式的不同可分為天軌式、地軌式等。

機(jī)器人天軌桁架結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，運(yùn)行速度靈敏，定位，有效的故障報(bào)警系統(tǒng)裝置，具有可調(diào)性，通用性，為客戶創(chuàng)造、持久的生產(chǎn)效益。

機(jī)器人天軌桁架具有一定的柔性，可以減少更換產(chǎn)品的生產(chǎn)輔助時(shí)間，進(jìn)而減少交貨期。而且桁架機(jī)械手還可以改善作業(yè)環(huán)境，降低安全隱患，為企業(yè)發(fā)展實(shí)現(xiàn)人性化生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理。

機(jī)器人天軌桁架就是機(jī)械手機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來(lái)的一種輔助機(jī)器人行走機(jī)械裝置。機(jī)器人天軌桁架，主要應(yīng)用于丶機(jī)床上下料丶焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能。

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