上下料桁架機(jī)器人采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便?？膳渲脼槿]環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

機(jī)器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當(dāng)中上下料桁架機(jī)器人在機(jī)床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動(dòng)裝配、自動(dòng)化生產(chǎn)等多個(gè)方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會(huì)變得越來(lái)越普遍！

第七軸智能設(shè)備廠家設(shè)計(jì)制作的桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。上下料桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。