原始時(shí)代的 巖畫、線刻，無(wú)論是模擬自然的寫實(shí)物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實(shí)的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進(jìn)。中國(guó)北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個(gè)地區(qū)的巖刻特點(diǎn)是，寫實(shí)性強(qiáng)，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

原始社會(huì)解體以后，浮雕藝術(shù)逐漸走向繁榮。在許多 文明古國(guó)，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營(yíng)建的廟宇，以及為頌揚(yáng)帝王功業(yè)而樹立的紀(jì)念碑，無(wú)不規(guī)模宏大、氣勢(shì)磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實(shí)體性和繪畫的敘事性的表現(xiàn)形式，很大程度地適應(yīng)于古代社會(huì)生活和精神取向，它為表現(xiàn)人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國(guó)理想，以及記錄現(xiàn)實(shí)生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

中國(guó)古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時(shí)期為數(shù)眾多的畫像磚，是中國(guó)特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來(lái)，以生動(dòng)的情節(jié)和傳神的塑造，對(duì)當(dāng)時(shí)的社會(huì)風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場(chǎng)面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實(shí)性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國(guó)繪畫的散點(diǎn)透視方法，因此在把握對(duì)象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細(xì)膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細(xì)部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動(dòng)。