在遠古時期，原始人類用顏色和線條來表現(xiàn)狩獵采集生活所接觸的自然對象，把它們描繪成平面的繪畫 ，以表達人們對這些事物的關(guān)切。當(dāng)人們發(fā)明線刻，意欲以巖石等硬質(zhì)材料固定和保存這些形象時，初的浮雕便產(chǎn)生了。隨實踐經(jīng)驗的積累，人們發(fā)現(xiàn)了暗影表現(xiàn)法，逐漸由平面形相的涂繪進到對物象體積的關(guān)注。這種關(guān)注以及采用各種材料來達到體積表現(xiàn)的造型實踐，促進了圓雕初的發(fā)展。

原始時代的 巖畫、線刻，無論是模擬自然的寫實物象或是裝飾性的圖案，其描寫方法或造型模式多大同小異。尼羅河流域及 地中海東部，各洞穴中所發(fā)現(xiàn)的線刻，其方法皆是先大略勾勒外面的形廓，然后予以著實的描寫并刻成線形。隨制作工具的發(fā)展，淺浮雕性質(zhì)的巖刻也受到相應(yīng)的促進。中國北方的原始 游牧民族在綿延千里的 陰山山脈，留下了大量記載他們生活歷史的巖刻（或巖畫）。這個地區(qū)的巖刻特點是，寫實性強，多以牛、馬、山羊、鹿、虎、豹等野獸和家畜為題材；原始藝術(shù)家們將圖形繪于致密光潔的 黑石上，后用磨出的尖銳硬石刻出圖形，成為石刻浮雕藝術(shù)的早期表現(xiàn)。

原始社會解體以后，浮雕藝術(shù)逐漸走向繁榮。在許多 文明古國，為祈求死后永生而修造的陵墓，為祭祀祖先神靈而營建的廟宇，以及為頌揚帝王功業(yè)而樹立的紀念碑，無不規(guī)模宏大、氣勢磅礴。浮雕這種兼具雕塑的實體性和繪畫的敘事性的表現(xiàn)形式，很大程度地適應(yīng)于古代社會生活和精神取向，它為表現(xiàn)人們想象中的神圣世界或伊甸園般的天國理想，以及記錄現(xiàn)實生活中的重大事件，提供了有力的方式和廣闊的天地。

近似圓雕的高浮雕手法和漸遠形體的大小交錯排列，大限度地暗示了空間的深度，整個構(gòu)圖形式則給予觀者以強烈的運動感和沖擊力。希臘浮雕藝術(shù)建立在的寫實基礎(chǔ)之上，其人物造型結(jié)構(gòu)嚴謹，解剖準確，表現(xiàn)出希臘人在寫實造型方面的高超技巧。希臘人有注重“邏輯”和“求真”的傳統(tǒng)，他們的藝術(shù)家通過對自然的觀察，逐步找到了描寫自然的方法。希臘早期的雕塑，衣服通常用凹線來表現(xiàn)，隨著求真的發(fā)展，這些衣紋變?yōu)橥蛊鸬?造型線，傳統(tǒng)的二度空間被三度空間所取代。古希臘浮雕為西方 藝術(shù)創(chuàng)造了一種美的，并在 西方藝術(shù)史上達到了一個難以企及的高度。

中國古代浮雕藝術(shù)的繁榮，集中體現(xiàn)在漢畫像石、畫像磚以及魏晉以后佛教造像與 陵墓建筑之中。兩漢時期為數(shù)眾多的畫像磚，是中國特有的浮雕藝術(shù)樣式。它把敘事性和表現(xiàn)性統(tǒng)一起來，以生動的情節(jié)和傳神的塑造，對當(dāng)時的社會風(fēng)俗、生產(chǎn)生活場面和神話故事予以形象的描繪。它的造型手法具有寫實性，但其構(gòu)圖和空間處理卻采用 中國繪畫的散點透視方法，因此在把握對象方面顯示出一種高度的自由。畫像磚中常用的手法和表現(xiàn)形式是“平面淺浮雕”，其一般做法是在印模壓印出的凸起卻細膩平整的畫面上再加刻陰線，勾勒出畫像的細部，穿插其中的面和線使造型形象豐富而生動。

高浮雕雕塑往往利用三維形體的空間起伏或夸張?zhí)幚?，形成濃縮的空間深度感和強烈的視覺沖擊力，使浮雕藝術(shù)對于形象的塑造具有一種特別的表現(xiàn)力和魅力。高浮雕雕塑指所雕刻的圖案花紋高凸出底面的刻法，多見于筆筒、香筒，壽山石雕刻中也有采用高浮雕。高浮雕也可理解為一種下刀較深的平面陰刻，廣義上說也是深刻浮雕或深刻透雕。