液壓泵站7相連。工作時，移動起吊小車沿懸架在閘口上方的導(dǎo)軌移至*個抓污位置，移動編碼器會準(zhǔn)確地測量到這個位置，移動起吊小車停留在此處，同時抓斗向下運(yùn)行。 商都縣gd型抓斗清污機(jī)廠家出圖紙加工抓斗在下降的過程中，將垃圾向下推到柵條底部，當(dāng)抓斗到達(dá)格柵底部時，預(yù)先設(shè)置的限位感應(yīng)開關(guān)使抓斗向下的運(yùn)動停止，液壓泵馬達(dá)開始起動，供油閥打開，抓斗液壓裝置開始工作，抓斗合攏抓取污物，然后向上運(yùn)行，當(dāng)抓斗到達(dá)頂部后，起吊小車沿導(dǎo)移動至卸渣處，抓斗打開把污物倒至卸渣點(diǎn)，當(dāng)抓斗全部打開時，液壓泵馬達(dá)停止工作，并且電控裝置控制起吊小車和抓斗移動至下一個清污位置按序清污，直至全部抓污點(diǎn)都被清污處理過以后，起吊小車返回并停靠在雜物排放區(qū)。    格柵閑置時，耙斗停在上行程的終點(diǎn)位置，啟動時提升電動機(jī)按下行方向運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒耙靠三根鋼絲繩吊著向下移動，與此同時控制電機(jī)將旋臂機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，通過機(jī)構(gòu)的反向轉(zhuǎn)動縮短中間鋼絲繩使得齒耙斗向后提起。旋臂機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動由接近開關(guān)限位并靠電動機(jī)的制動器予以保持。 齒耙下降行程所有三根鋼絲繩均勻松放，兩邊兩條提升用鋼絲繩采用松繩開關(guān)，中間鋼絲繩緊固在齒耙中間位置，并用重錘給鋼絲繩附加載荷，使之經(jīng)常保持著一個向下拉的力，在滾筒卷繞時不會使鋼絲繩產(chǎn)生跳動。權(quán)利要求液壓抓斗式清污機(jī)，其特征在于具有一懸架導(dǎo)軌，懸架導(dǎo)軌邊安裝有控制主機(jī)，控制主機(jī)具有機(jī)殼，機(jī)殼內(nèi)安裝有控制電路板，控制電板上包括PLC及控制和保護(hù)電氣元件，機(jī)殼上有觸摸屏，觸摸屏連接到控制電路板；懸架導(dǎo)軌由鋼板焊接C形軌道和空心鋼柱支撐支架組成，懸架導(dǎo)軌內(nèi)部安裝有控制纜線，懸架導(dǎo)軌C形軌道下方安裝有移動起吊小車，移動起吊小車與懸架導(dǎo)軌間通過行車動行走機(jī)構(gòu)連接，移動起吊小車內(nèi)安裝有抓斗提升裝置、液壓泵站、