動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅(qū)動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調(diào)節(jié)軸承和過載保護機構(gòu)組成。驅(qū)動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。支承在左右調(diào)節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導軌回轉(zhuǎn)。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調(diào)節(jié)軸承上設(shè)置了調(diào)節(jié)螺桿。

HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設(shè)備，廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設(shè)計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設(shè)備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。
此設(shè)備的特設(shè)計使其滿足各種場地的要求。由于設(shè)計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備更新?lián)Q代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。

本公司GSHZ型回轉(zhuǎn)式格柵除污機主要產(chǎn)品特點
（1）結(jié)構(gòu)緊湊，整機性能好，通水面積大，運行穩(wěn)定可靠。
（2）操作簡單，清污效果好，效***，壽命長。
（3）維修方便，柵體水下部分無固定螺絲。
（4）格柵回轉(zhuǎn)循環(huán)、撈渣、除污工作實行全自動控制。
（5）具有自動、點動、急停、切斷等控制功能，便利運行與維護保養(yǎng)。
（6）每臺清污機配置一套控制箱（戶內(nèi)）,電氣元件全部采用國內(nèi)外***產(chǎn)品，并可根據(jù)用戶要求預(yù)留PLC接口。
（7）具有機械、電氣雙重過載保護裝置。
A．機械保護措施：在傳動鏈輪中設(shè)有安全銷，能在過載情況下瞬間切斷安全銷，預(yù)防傳動件損壞。
B．電氣保護：在電氣設(shè)計中設(shè)有過流保護，***在設(shè)備出現(xiàn)故障后能有效地保護電機不被燒壞。
（8）清污機的鏈條采用不銹鋼材料，鏈條的小轉(zhuǎn)輪也為不銹鋼材料；鏈條水下導向部分采用滑道方式，無須加潤滑油，從而使鏈條不易被污物卡住。
（9）驅(qū)動裝置設(shè)有防護罩，既滿足室外安裝的要求，又便于檢查和維修；

要特點
驅(qū)動裝置采用擺線針輪或斜齒輪式減速電機直接驅(qū)動，噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)等特點；
機架為整體框架結(jié)構(gòu)，剛性強，安裝簡便、日常維修工作置少；
耙齒規(guī)格兩種，耙齒節(jié)距t=100、200mm;
設(shè)備操作簡便，可直接就地/遠程控制設(shè)備的運行；
為防止意外過載，設(shè)有機械剪切銷和過電話流雙重保護，使設(shè)備運行***；
當設(shè)備寬≥1500mm時，為***設(shè)備的整體強度，將采用并聯(lián)機的形式。


回轉(zhuǎn)式格柵除污機是一種可以連續(xù)自動攔截并清除流體中各種
形狀雜物的水處理設(shè)備，可廣泛地應(yīng)用于城市污水處理。
自來水行業(yè)、電廠進水口，同時也可以作為紡織、食品加工、造紙、皮革等行業(yè)廢水處理工藝中的前級篩分設(shè)備，是目前我國進的固液篩分設(shè)備之一。