手動(dòng)卷板機(jī)是為加工金屬薄板而設(shè)計(jì)，手動(dòng)卷板機(jī)構(gòu)形式為三輥非對(duì)稱式，上輥為主傳動(dòng)，下輥垂直直升降運(yùn)動(dòng)，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時(shí)作為主傳動(dòng)；邊輥?zhàn)鲀A升降運(yùn)動(dòng)，具有預(yù)彎和卷圓雙重功能。結(jié)構(gòu)緊湊，操作維修方面。

對(duì)稱式卷板機(jī)上輥在兩下輥中央對(duì)稱位置通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用于活塞作垂直升降運(yùn)動(dòng)，通過主減速機(jī)的末級(jí)齒輪帶動(dòng)兩下輥齒輪嚙合作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，為卷制板材提供扭矩。

卷板機(jī)規(guī)格平整的塑性金屬板通過卷板機(jī)的三根工作輥(二根下輥、一根上輥)之間，借助上輥的下壓及下輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使金屬板經(jīng)過多道次連續(xù)彎曲（內(nèi)層壓縮變形，中層不變，外層拉伸變形），產(chǎn)生性的塑性變形，卷制成所需要的圓筒、錐筒或它們的一部分。

液壓式，液壓式三輥對(duì)稱卷板機(jī)主要特點(diǎn)：該機(jī)上輥可以垂直升降，垂直升降的液壓傳動(dòng)，通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用活塞桿而獲得；下輥?zhàn)餍D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，通過減速機(jī)輸出齒輪嚙合，為卷板提供扭矩，下輥下部有托輥，并可調(diào)節(jié)。上輥呈鼓形狀，提高制品的直線度，適用于超長規(guī)格各種截面形狀罐。

為上調(diào)式對(duì)稱式三輥卷板機(jī)，可將金屬板材卷成圓形、弧形和一定范圍內(nèi)的錐形工件，本機(jī)種兩下輥為主動(dòng)輥，上輥為從動(dòng)輥。它廣泛使用于造船、鍋爐、航空、水電、化工、金屬結(jié)構(gòu)及機(jī)械制造行業(yè)。
強(qiáng)大的輸入輸出多功能可編程端子，調(diào)速脈沖輸入，兩路模擬量輸出。特的“挖土機(jī)”自適應(yīng)控制特性，對(duì)運(yùn)行期間電機(jī)轉(zhuǎn)矩上限自動(dòng)限制，有效抑制過流頻繁跳閘。寬電壓輸入，輸出電壓自動(dòng)穩(wěn)壓（AVR），瞬間掉電不停機(jī)，適應(yīng)能力更強(qiáng)。
柔性化?？紤]到板材形狀的特殊性，主要利用真空吸盤拾取裝置進(jìn)行板材搬運(yùn)。卷板機(jī)可以卷制不同規(guī)格尺寸的板材，因此，自動(dòng)送料設(shè)備的真空吸盤拾取裝置中的吸盤位置需要具有適當(dāng)調(diào)節(jié)功能以適用于多種規(guī)格尺寸的板材搬運(yùn)。
卷板機(jī)自動(dòng)送料設(shè)備主要由板料小車、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、板料傳輸機(jī)構(gòu)和輔助機(jī)構(gòu)等組成。板料小車用于放置待卷制板材。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要作用是將板料小車上的待卷制板材搬運(yùn)到進(jìn)料平臺(tái)上，板材的搬運(yùn)操作主要運(yùn)用到直角坐標(biāo)式機(jī)械手和真空吸盤拾取裝置。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，經(jīng)常需要對(duì)工件進(jìn)行拾取、搬運(yùn)等操作，真空吸盤作為吸盤式機(jī)械手得以廣泛應(yīng)用。