自動(dòng)化立體倉庫簡(jiǎn)稱高架倉庫,根據(jù)國際自動(dòng)化倉庫會(huì)議的定義,所謂自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機(jī)為主,結(jié)合入庫出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能化越來越普及,工業(yè)產(chǎn)品也很多實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,比如倉儲(chǔ)貨架,在10年前就出現(xiàn)了自動(dòng)化立庫。既然是自動(dòng)化,那好處肯定是很多的。
自動(dòng)化立體倉庫貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：
1、自動(dòng)存貨
2、自動(dòng)取貨
3、按選流程自動(dòng)出貨
4、盤點(diǎn)物料盡在管理系統(tǒng)上，全程自動(dòng)化。

立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫多的國家之一。 我國對(duì)立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。到目前（2009年）為止，我國自動(dòng)化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成、倉儲(chǔ)設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、與ERP系統(tǒng)無縫銜接。具
備咨詢規(guī)劃與工程實(shí)施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動(dòng)化專有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結(jié)合的強(qiáng)大系統(tǒng)集成能力。
自動(dòng)化立體倉庫的分類方法
1.按照自動(dòng)化立體倉庫的建筑形式，可以將立體倉庫分為整體式和分離式兩種。
(1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米
以上。這種倉庫結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。
(2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，
或在廠房和倉庫內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。
(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能
一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式
貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對(duì)較大的倉庫。
梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。
(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些
貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫
指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分臺(tái)適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于
作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。
(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長(zhǎng)卷狀貨物，
如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。