堆垛起重機也稱為堆垛機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

雙立柱堆垛機機架一般是由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組合而成，形成一個長方形框架。

雙立柱堆垛機特點：

1.立柱形式分為兩種，即方管和圓管。

2.雙立柱堆垛機擁有較好的剛性和強度，且運行平穩(wěn)。

3.雙立柱堆垛機一般應用于高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫

4.雙立柱堆垛機的起升機構：一般采用的是鏈條傳動，通過電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導軌作升降運動

5.雙立柱堆垛機準確定位：鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復雜，但其會準確定位。

堆垛機的特點：堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。
(1)堆垛機的整機結構高而窄，適合于在巷道內(nèi)運行?！　?br /> (2)堆垛機有特殊的取物裝置，如貨叉、機械手等?！　?br /> (3)堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準確的特點，能快速．準確．安全地取出和存入貨物?！　?br /> (4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。

堆垛機的選擇：

　　選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結構、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結構(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結構選定貨叉結構及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機是自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的核心，是重要的起重運輸設備。在計算機技術的操作下，它沿著導軌在立體倉庫的巷道間來回穿梭，將位于巷道入口處的貨物存放到貨物入口處，或按照指令將貨物取出到巷道入口處，并立完成機械化和自動化的倉儲操作。此外，堆垛機還可以及時處理進出信息，以適應黑暗、低溫等特殊操作環(huán)境。堆垛機通過行走、提升和叉三種驅(qū)動結構完成操作要求，采用國際的變頻或伺服控制系統(tǒng)和激光地址系統(tǒng)進行全閉環(huán)控制，采用條形碼或激光測距等地址方式，實現(xiàn)堆垛機的操作。

堆垛機種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機；

2、按地面軌道構成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機可分為載貨臺工位數(shù)量；

4、存取貨叉結構可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機構、動力臺車機構堆垛機；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。