山東智能立體庫，自動化線邊庫，青島料箱庫

立體庫也稱為高架庫或高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

自動化立體倉庫的主體由貨架，堆垛起重機、出入庫輸送段及操作控制系統(tǒng)組成，并配合AGV小車使整個流程更加自動化，能同時達到收、存、取、發(fā)貨及信息存儲的功能。這其中，操作控制系統(tǒng)主要由WCS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)組成，在自動化立體倉庫運營中，起著主導(dǎo)性的作用。


WCS系統(tǒng)能自動接收調(diào)度任務(wù)，調(diào)度機器人碼垛、調(diào)度堆垛機設(shè)備、調(diào)度輸送機設(shè)備，完成產(chǎn)品自動入庫出庫，實時監(jiān)控硬件設(shè)備運行狀態(tài)。

WMS系統(tǒng)有助于管理日常規(guī)劃，組織，人員配置，指導(dǎo)和控制可用資源的利用，處理和存儲個別庫存單位，優(yōu)化倉庫功能和配送中心管理。通過這兩者的結(jié)合使用，自動化立體倉庫可以到達以下效果：

自動化立體倉庫組成部分：
1、立庫貨架:貨架系統(tǒng)用于儲存貨物，主要有焊接式貨架和前插組合式貨架兩種基本形式。
????? 2、托盤（料箱）：用于承載和運輸貨物，亦稱工位器具。
????? 3、巷道堆垛機:可進行貨物的自動存取。從巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)上可分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；從巷道運行的方式上可分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
????? 4、輸送機系統(tǒng):自動化立體倉庫的外圍貨物運輸設(shè)備，可將貨物從倉儲貨架中運輸?shù)蕉讯鈾C也可把貨物從堆垛機處移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
????? 5、AGV系統(tǒng):自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
????? 6、自動控制系統(tǒng):驅(qū)動立體倉庫中各設(shè)備協(xié)調(diào)配合工作的控制系統(tǒng)。
????? 7、儲存信息管理系統(tǒng):亦稱中央計算機管理系統(tǒng)。是全自動化立庫的核心?？梢耘c其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

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