它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。

這種起重機(jī)多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛?？梢园徇\各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機(jī)工作級別較高。普通門式起重機(jī)主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機(jī)，同時也包括半門式起重機(jī)。

主要用來吊運和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機(jī)雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級別。

提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)用來承受砼箱梁載荷，安裝走行系統(tǒng)、天車起升系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、駕駛室、人行走臺等相關(guān)機(jī)電設(shè)備，其主體結(jié)構(gòu)包括4條支腿、端橫梁與主梁。根據(jù)需要，主梁有單梁與雙梁形式，主體結(jié)構(gòu)一般采用抗扭性能好的箱形梁形式。提梁機(jī)的主體結(jié)構(gòu)是決定提梁機(jī)安全性的至關(guān)重要部分，主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、與穩(wěn)定性要符合規(guī)范要求，設(shè)計方與生產(chǎn)方為了降低成本，都對主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，工況劃分、荷載分析、計算工具、計算手段是否合理、正確，是決定提梁機(jī)能否安全使用的關(guān)鍵設(shè)計因素。

當(dāng)使用輪胎式提梁機(jī)時，避免不了會遇到刮風(fēng)的天氣，那么這時候提梁機(jī)的抗風(fēng)性就顯得尤其重要了，一旦防風(fēng)措施做得不夠好，在大風(fēng)天氣下就會很危險，所以大型提梁機(jī)廠家用戶應(yīng)該多注重提梁機(jī)的抗風(fēng)能力。