懸臂起重機(jī)由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動馬達(dá)，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應(yīng)具有較高的強(qiáng)度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機(jī)，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道?？紤]到懸臂要求的強(qiáng)度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

支撐式懸臂起重機(jī)是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機(jī)的上方。此種構(gòu)造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車間或要求較高起升高度的懸臂起重機(jī)。

按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。

CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大，互換性強(qiáng)、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設(shè)備。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機(jī)軌道運(yùn)行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機(jī)軌道運(yùn)行。單梁橋式起重機(jī)分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運(yùn)量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機(jī)采用手動單軌小車作為運(yùn)行小車，用手拉葫蘆作為起升機(jī)構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

壁行式懸臂起重機(jī)又稱壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機(jī)的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運(yùn)設(shè)備。該機(jī)行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運(yùn)動，同時電動葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運(yùn)動以及垂直方向的起吊。