起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。
輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

起重設(shè)備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應(yīng)機構(gòu)是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負(fù)荷長距離行走。為作業(yè)安全，國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

內(nèi)置式行 旋臂吊MODE型走機構(gòu)，采用帶滾動軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快；結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。
由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動旋臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。起重機旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟耐用。

壁行式懸臂起重機又稱壁行吊，是凱力起重在壁柱式懸臂起重機的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運設(shè)備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選旋臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。

懸臂吊起重機工作強度為輕型，起重機由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置及電動葫蘆組成，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來驅(qū)動懸臂回轉(zhuǎn)，電動葫蘆在懸臂工字鋼上作左右直線運行，并起吊重物。