關鍵詞 |
工具立體倉庫,上海立體倉庫,電子卷料立體倉庫,各類半成品立體倉庫 |
面向地區(qū) |
全國 |
設備狀態(tài)監(jiān)測:平臺式AGV及叉車AGV 狀態(tài)監(jiān)測包括AGV位置監(jiān)測、電量監(jiān)測、載貨狀態(tài)監(jiān)測和運行狀態(tài)監(jiān)測等;復合機器人狀態(tài)監(jiān)測包括位置監(jiān)測、電量監(jiān)測、載貨狀態(tài)監(jiān)測、使能狀態(tài)監(jiān)測和空閑狀態(tài)監(jiān)測等;雙臂機器人狀態(tài)監(jiān)測包括機器人使能狀態(tài)監(jiān)測、機器人空閑狀態(tài)監(jiān)測、料臺上下料完成狀態(tài)監(jiān)測等;立體倉庫狀態(tài)監(jiān)測包括立體倉庫堆垛機使能狀態(tài)監(jiān)測、空閑狀態(tài)監(jiān)測、貨架中貨物狀態(tài)監(jiān)測、出入庫平臺空間狀態(tài)監(jiān)測、出入庫平臺上下料完成狀態(tài)監(jiān)測等。
旋轉處理模型
旋轉處理即以中心點為旋轉參考點,旋轉修正,如圖10a所示。設定P0(x0 ,y0) 為輪廓中心點坐標,B(x23 ,y23)為待修正后矩形一邊的中心點坐標, A(x'23,y'23)為修正后矩形一邊的中心點坐標。根據P0和B點坐標求得A點坐標,如式(3):
AGV經過視覺位移處理和旋轉處理,可以調節(jié)AGV當前位姿,提高AGV的定位精度,AGV與其他設備的對接可靠穩(wěn)定。
| 主營行業(yè)：倉儲設備 |
| 公司主營：自動倉儲貨柜,立體貨柜,智能貨柜,智能升降貨柜 |
| 主營地區(qū)：上海 |
| 企業(yè)類型：私營股份有限公司 |
| 公司成立時間：2021-04-23 |
| 經營模式：生產+貿易型 |
| 公司郵編：200001 |
————— 認證資質 —————
