1A自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)水平循環(huán)倉(cāng)庫(kù)AS堆垛機(jī)AGV搬運(yùn)機(jī)器人找社平。
一、組成部分 ??
? ? ? 堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處.它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成.
? ? ? 輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機(jī)的類型,包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等.同時(shí),還要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的瞬時(shí)流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度.
二、電器部分
? 電氣控制系統(tǒng)：包括堆垛機(jī)、輸送機(jī)、RGV、AGV等設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)控制。結(jié)合了現(xiàn)場(chǎng)傳感器、變頻器、電機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等結(jié)構(gòu)元件。
WCS：是倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(Warehouse Control System) 的縮寫。WCS是介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)。一方面，它與WMS系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，接受WMS系統(tǒng)的指令，并將其發(fā)送給PLC系統(tǒng)，從而驅(qū)動(dòng)產(chǎn)線產(chǎn)生相應(yīng)機(jī)械動(dòng)作。另一方面，它將PLC系統(tǒng)的狀態(tài)及數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反映在界面上，并提供對(duì)PLC系統(tǒng)和產(chǎn)線的手動(dòng)調(diào)試接口。
WMS：是倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(Warehouse Management System) 的縮寫，倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是通過(guò)入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)調(diào)撥、庫(kù)存調(diào)撥和虛倉(cāng)管理等功能，綜合批次管理、物料對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉(cāng)管理和即時(shí)庫(kù)存管理等功能綜合運(yùn)用的管理系統(tǒng)，有效控制并跟蹤倉(cāng)庫(kù)業(yè)務(wù)的物流和成本管理全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)完善的企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)信息管理。該系統(tǒng)可以立執(zhí)行庫(kù)存操作，與其他系統(tǒng)的單據(jù)和憑證等結(jié)合使用，可提供更為完整全面的企業(yè)業(yè)務(wù)流程和財(cái)務(wù)管理信息。
AGV管控系統(tǒng)： 是包括系統(tǒng)配置、任務(wù)管理、擁塞控制和實(shí)時(shí)監(jiān)控等關(guān)鍵模塊，可以對(duì)AGV協(xié)同控制和管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)任務(wù)調(diào)度、
任務(wù)呼叫以及與ERP、WMS及PLC等自動(dòng)化設(shè)備接口，是AGVS智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。
? ? ? 社平SP500K型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是我公司立自主研發(fā)的一款實(shí)用于小型貨物存放的載重500kg的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)主要實(shí)用于電子廠房，倉(cāng)庫(kù)的使用。

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