關(guān)鍵詞 |
新款智能裝車系統(tǒng),重慶智能裝車系統(tǒng),山西生產(chǎn)智能裝車系統(tǒng),智能裝車系統(tǒng)型號 |
面向地區(qū) |
全國 |
單機械臂1000包/小時
雙機械臂1600包/小時
抓取重量25~50 KG/包
系統(tǒng)優(yōu)勢
1.模塊化，高適應(yīng)性，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器，袋包橫豎交疊自動碼垛算法，碼垛更靈活;
3.拆垛機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現(xiàn)場氣源;
4.下落式機械臂，適配不同車型，進(jìn)行率裝車;
5.車輛自動掃描檢測成像，停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
靈活機械手適配多種車型
機械手移動距離優(yōu)化,滿足各種車型,平板車、低欄車、高欄車。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差,裝車機通過碼垛小車自適應(yīng)行走偏移量,彌補停車位的偏差。
解決方案一:移動式
>>>帶滑軌多關(guān)節(jié)機械手+傳輸帶
作業(yè)流程：
Step1:車輛停在區(qū)域,傳感器檢測到位
Step2:人工啟動或一卡通啟動設(shè)備
Step3:3D視覺傳感器識別車輛信息,規(guī)劃庫位
Step4:3D相機輔助機械臂抓取至傳送帶
Step 5:傳送帶運輸
Step6:袋包自動抖平清灰
Step7:相機定位識別機械手夾抱物料
Step8:重復(fù)Step4~7裝載碼垛
Step9:滿車開走
車輛激光掃描檢測成像
車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運行可靠
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車 機通過碼垛小車行走偏移量來彌補停車位 的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車 機通過激光掃描得出的角度偏差，以及車 身長寬高來計算偏差遞增量，電控根據(jù)給 出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來 進(jìn)行碼垛計算。
| 主營行業(yè)：搬運機器人 |
| 公司主營：智能搬運機器人,無人叉車,智能裝車系統(tǒng),3D視覺傳感器 |
| 主營地區(qū)：杭州市余杭區(qū) |
| 企業(yè)類型：股份有限公司 |
| 公司成立時間：2022-05-17 |
| 經(jīng)營模式：服務(wù)型 |
| 公司郵編：311100 |
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
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