堆垛起重機也稱為堆垛機，是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

堆垛機的操作方式：
使用堆垛起重機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號，以便實現(xiàn)向貨位自動地進出庫，也便于利用電子計算機進行在庫管理。實際上，新的大型立體自動倉庫大多采用電子計算機進行在庫管理。然而，為了節(jié)省設備投資，在小型自動倉牢中，多數(shù)仍采用手動控制和半自動控制。
一、手動控制
手動控制是司機在堆垛起重機的司機臺上一邊查看貨位號碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進出。
二、半自動控制
司機在堆垛起重機的司機臺上，按動所需貨位號的按鈕，起重機就自動完成行走、升降各種動作，并停止在的貨位號處。貨叉的進出動作由手動操縱桿或用按鈕進行控制。返回動作大多是按動返回按鈕即可自動返回原位。
三、全自動控制
這是屬于無人操縱的形式，操縱盤裝在起重機外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動電鈕，就能遙控堆垛起重機自動進行進出庫動作。近來也有采用磁心存貯器等存貯裝置來存貯各貨位號的庫存量或品種，進行在庫管理的方式。
四、計算機控制
設置與電子計算機直聯(lián)的地面控制盤，把進出庫指令輸入電子計算機，進行集中控制。通過電子計算機發(fā)出的進出庫指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計算器中，計算器一邊控制堆垛起重機把目標貨物自動地進出庫，一邊進行進出庫貨位號、品種、次數(shù)等運算，實施在庫管理。
在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉庫中，也有一些采用小型電子計算機進行在庫管理的。

直線運行型堆垛機

直線運行型堆垛機：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進行運行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運行。

直線運行型堆垛機的特點：

1、只能通過其他輸送設備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實現(xiàn)高速運行

3、可實現(xiàn)出入庫頻率較高的立體倉庫作業(yè)

4、應用較為廣范圍

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統(tǒng)中具代表性的設備。堆垛機的歷史早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現(xiàn)了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發(fā)展。半個世紀以來，堆垛機經(jīng)歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數(shù)字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術性能越來越好，高度也越來越高，堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題：空間利用率顯著提高，全自動化操作，有效節(jié)省人力，全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。堆垛機是立體倉儲系統(tǒng)中具有代表性的設備之一，威仁科技深耕智慧物流行業(yè)十余載，堆垛機作為企業(yè)核心產(chǎn)品，具有穩(wěn)定、、可靠等特點，廣泛適用于各類型立體倉庫、線邊庫存儲系統(tǒng)等。

堆垛機的選擇：

　　選用何種堆垛機一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構、貨物吞吐量、立庫高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機載荷量、機械結(jié)構(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構選定貨叉結(jié)構及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫高度選擇堆垛機高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機是現(xiàn)代物流倉儲中不可或缺的重要設備，可以提高作業(yè)效率，降低成本，能夠地完成貨物的入庫、存儲、出庫等一系列操作，為企業(yè)提供、可靠的倉儲服務。堆垛機一般由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、機架、安全保護裝置、電氣控制系統(tǒng)和電控柜等幾部分組成。